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職位描述：
1. 負(fù)責(zé)導(dǎo)航算法（建圖、定位、規(guī)劃、避障等）在移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上的工程化落地；
2. 負(fù)責(zé)導(dǎo)航算法業(yè)務(wù)在端側(cè)軟件、客戶(hù)端軟件、產(chǎn)測(cè)軟件上的集成適配與開(kāi)發(fā)；
3. 主導(dǎo)與上游硬件模塊的設(shè)計(jì)交互及成品驗(yàn)收，保證導(dǎo)航硬件系統(tǒng)（傳感器精度、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、通信鏈路等）滿(mǎn)足導(dǎo)航算法的前置需求；
4. 負(fù)責(zé)導(dǎo)航算法鏈路在部署平臺(tái)上的優(yōu)化，包含但不限于端到端效率優(yōu)化、模塊協(xié)同策略?xún)?yōu)化、場(chǎng)景適配及魯棒性提升；
5. 負(fù)責(zé)導(dǎo)航算法調(diào)試工具鏈（包括但不限于數(shù)據(jù)管理、可視化、誤差分析等）的開(kāi)發(fā)與維護(hù)；
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景，3年及以上相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟悉導(dǎo)航算法業(yè)務(wù)流程，有大量算法工程化落地經(jīng)驗(yàn)，對(duì)硬件系統(tǒng)有針對(duì)性?xún)?yōu)化經(jīng)歷者優(yōu)先；
3. 熟練掌握C++/Python等編程語(yǔ)言 ，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境及ROS/ROS2框架；
4. 對(duì)機(jī)器人應(yīng)用落地有熱情，抗壓能力強(qiáng)，具備良好的溝通合作能力。