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崗位職責：
1.基于3D或者2D激光雷達開發(fā)適用于室內場景下的建圖與定位算法;
2.基于深度相機實現空間障礙避障以及固定特征物識別定位。
3.基于復雜環(huán)境的多傳感融合定位開發(fā)。
任職要求：
1.計算機、通信、自動化控制、電子信息等相關專業(yè)，碩士及以上，五年以上工作經驗;
2.熟悉 C/C++編程和常用數據結構算法，有良好的編程風格和編程習慣;
3.熟悉激光SLAM基本原理，精通卡爾曼濾波相關算法，熟悉多傳感器融合定位導航算法;
4.熟悉常用SLAM前后端方法與工具;
5.熟悉ROS系統，可熟練使用仿真軟件者優(yōu)先;
6.有實際 SLAM算法開發(fā)與調試經驗并具備較強的工程和代碼能力
7.有無人車、機器人等相關領域的研發(fā)經驗者優(yōu)先