職位描述
導(dǎo)航算法人工智能
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)水下環(huán)境中的導(dǎo)航與定位系統(tǒng)核心算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)；
2. 研究并實(shí)現(xiàn)適用于水下復(fù)雜環(huán)境下的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）、視覺(jué)慣性導(dǎo)航（VINS）、聲學(xué)定位（LBL/USBL/SSBL） 等融合定位方法；
3. 融合 IMU、深度計(jì)、DVL、聲吶、羅盤(pán)、水下相機(jī)等多源數(shù)據(jù)，構(gòu)建穩(wěn)定可靠的水下?tīng)顟B(tài)估計(jì)；
4. 參與算法在嵌入式平臺(tái)或ROS系統(tǒng)上的部署與調(diào)優(yōu)；
5. 針對(duì)水下環(huán)境的多路徑效應(yīng)、傳感器漂移、噪聲干擾等問(wèn)題進(jìn)行魯棒性?xún)?yōu)化；
6. 根據(jù)實(shí)際任務(wù)與測(cè)試反饋，持續(xù)迭代算法性能；
7. 參與水試、湖試、海試驗(yàn)證，保障系統(tǒng)在不同水域、流速、能見(jiàn)度條件下的穩(wěn)定性和魯棒性；
8. 跟蹤國(guó)內(nèi)外水下導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，探索基于深度學(xué)習(xí)、貝葉斯圖優(yōu)化、模態(tài)切換等創(chuàng)新定位算法。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，導(dǎo)航工程、電子信息等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2. 熟悉INS、EKF/UKF、粒子濾波、GTSAM/Ceres等狀態(tài)估計(jì)算法；
3. 掌握常見(jiàn)水下定位技術(shù)（如 DVL/IMU/LBL/USBL）及其系統(tǒng)建模；
4. 具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模與系統(tǒng)辨識(shí)能力，扎實(shí)的線(xiàn)性代數(shù)、概率論基礎(chǔ)；
5. 精通 C++/Python，有較強(qiáng)的算法實(shí)現(xiàn)能力；
6. 熟悉 ROS、Gazebo等機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架；
7. 有參與或主導(dǎo)過(guò)水下機(jī)器人、AUV、ROV 或 AGV 等項(xiàng)目的導(dǎo)航與定位算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
8. 有實(shí)地測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成系統(tǒng)調(diào)試與性能驗(yàn)證。
有以下研究方向或背景者優(yōu)先：
1. 水下SLAM、水聲定位、深度學(xué)習(xí)輔助定位、無(wú)GPS導(dǎo)航；
2. 有 DVL、聲吶圖像處理、渾濁水域下的優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；
3. 有國(guó)家級(jí)水下機(jī)器人比賽參賽或獲獎(jiǎng)經(jīng)歷。
1. 負(fù)責(zé)水下環(huán)境中的導(dǎo)航與定位系統(tǒng)核心算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)；
2. 研究并實(shí)現(xiàn)適用于水下復(fù)雜環(huán)境下的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）、視覺(jué)慣性導(dǎo)航（VINS）、聲學(xué)定位（LBL/USBL/SSBL） 等融合定位方法；
3. 融合 IMU、深度計(jì)、DVL、聲吶、羅盤(pán)、水下相機(jī)等多源數(shù)據(jù)，構(gòu)建穩(wěn)定可靠的水下?tīng)顟B(tài)估計(jì)；
4. 參與算法在嵌入式平臺(tái)或ROS系統(tǒng)上的部署與調(diào)優(yōu)；
5. 針對(duì)水下環(huán)境的多路徑效應(yīng)、傳感器漂移、噪聲干擾等問(wèn)題進(jìn)行魯棒性?xún)?yōu)化；
6. 根據(jù)實(shí)際任務(wù)與測(cè)試反饋，持續(xù)迭代算法性能；
7. 參與水試、湖試、海試驗(yàn)證，保障系統(tǒng)在不同水域、流速、能見(jiàn)度條件下的穩(wěn)定性和魯棒性；
8. 跟蹤國(guó)內(nèi)外水下導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，探索基于深度學(xué)習(xí)、貝葉斯圖優(yōu)化、模態(tài)切換等創(chuàng)新定位算法。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，導(dǎo)航工程、電子信息等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2. 熟悉INS、EKF/UKF、粒子濾波、GTSAM/Ceres等狀態(tài)估計(jì)算法；
3. 掌握常見(jiàn)水下定位技術(shù)（如 DVL/IMU/LBL/USBL）及其系統(tǒng)建模；
4. 具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模與系統(tǒng)辨識(shí)能力，扎實(shí)的線(xiàn)性代數(shù)、概率論基礎(chǔ)；
5. 精通 C++/Python，有較強(qiáng)的算法實(shí)現(xiàn)能力；
6. 熟悉 ROS、Gazebo等機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架；
7. 有參與或主導(dǎo)過(guò)水下機(jī)器人、AUV、ROV 或 AGV 等項(xiàng)目的導(dǎo)航與定位算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
8. 有實(shí)地測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成系統(tǒng)調(diào)試與性能驗(yàn)證。
有以下研究方向或背景者優(yōu)先：
1. 水下SLAM、水聲定位、深度學(xué)習(xí)輔助定位、無(wú)GPS導(dǎo)航；
2. 有 DVL、聲吶圖像處理、渾濁水域下的優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；
3. 有國(guó)家級(jí)水下機(jī)器人比賽參賽或獲獎(jiǎng)經(jīng)歷。
工作地點(diǎn)
蘇州市-昆山市--金洋路15號(hào)花橋國(guó)際創(chuàng)新港B1棟
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職位發(fā)布者
張群/人事經(jīng)理
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蘇州世航智能科技有限公司公司介紹：世航智能是專(zhuān)注于海洋通用機(jī)器人及智能無(wú)人裝備自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)的創(chuàng)新型科技企業(yè)。公司以水面/水下通用機(jī)器人為主線(xiàn)，擁有水面水下無(wú)人裝備研造、水體及其資產(chǎn)維護(hù)兩大業(yè)務(wù)板塊。致力于通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，推動(dòng)海洋裝備的智能化、低碳化和產(chǎn)業(yè)化，打造世界領(lǐng)先的全水域戰(zhàn)略科技力量，加快建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)。世航智能，自創(chuàng)立以來(lái)始終秉持“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展”的理念，擁有一支由行業(yè)頂尖專(zhuān)家組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，憑借深厚的技術(shù)積累和持續(xù)的創(chuàng)新投入，在海洋通用機(jī)器人領(lǐng)域取得了顯著的成果，并成功應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，為國(guó)家的海洋戰(zhàn)略和科技創(chuàng)新事業(yè)做出了積極貢獻(xiàn)。目前，世航智能已與多個(gè)部委、科研院所、行業(yè)學(xué)會(huì)和涉海高校達(dá)成戰(zhàn)略合作，主導(dǎo)和參與了多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)制定工作。世航智能將加強(qiáng)行業(yè)合作，致力于使標(biāo)準(zhǔn)體系更加健全，更具前瞻性，推動(dòng)行業(yè)的協(xié)同和規(guī)范化發(fā)展，為產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)支撐和有力保障。企業(yè)愿景：打造世界領(lǐng)先的全水域戰(zhàn)略科技力量企業(yè)文化：永遠(yuǎn)年輕持續(xù)快樂(lè)主動(dòng)積極心懷熱愛(ài)簡(jiǎn)單坦誠(chéng)高效落實(shí)敢為極致始終創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)工作方式：前期充分討論，結(jié)論嚴(yán)格執(zhí)行；過(guò)程復(fù)盤(pán)調(diào)整，始終精準(zhǔn)高效。世航智能：打造水下0—1萬(wàn)米超級(jí)生產(chǎn)力。當(dāng)世界還在討論具身智能的潛力，我們的機(jī)器人已經(jīng)在深遠(yuǎn)海探索未知，打造海洋超級(jí)生產(chǎn)力新時(shí)代。想和我們一起探索浩瀚海洋的世界嗎?簡(jiǎn)歷是你通往星辰大海的入場(chǎng)券，加入世航智能，你將獲得:與海洋具身機(jī)器人“大神”近身過(guò)招，率先“觸電”前沿具身研究成果；學(xué)術(shù)與職場(chǎng)雙劍合璧，一路開(kāi)掛，人生贏(yíng)家！尋找想逆天改命的你！如果你渴望賦予機(jī)器人更聰明的大腦；如果你癡迷于讓海洋機(jī)器人擁有魚(yú)類(lèi)一樣靈活的身姿；在這里，沒(méi)有辦公室政治，主打坦誠(chéng)高效，拒絕內(nèi)卷，戰(zhàn)功文化，憑實(shí)力一路開(kāi)掛！在這里，你會(huì)擁有財(cái)富自由加速器！核心骨干授予股權(quán)激勵(lì)，共享公司成長(zhǎng)紅利！我命由我不由天，財(cái)富自由不是夢(mèng)!世航智能，職等你來(lái)！
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