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1、負(fù)責(zé)運(yùn)控算法的功能開發(fā)、配置與調(diào)試，優(yōu)化機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)控制算法，如基于動(dòng)力學(xué)模型的前饋控制、阻抗控制、力/位混合控制等；
2、協(xié)助完成運(yùn)控算法的實(shí)現(xiàn)、調(diào)試與基礎(chǔ)評(píng)測(cè)，支持算法在實(shí)際環(huán)境中的測(cè)試與優(yōu)化。
3、負(fù)責(zé)機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模與仿真，包括繩索的非線性特性建模、動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)等；
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體在仿真中的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型模擬，搭建動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)（如MATLAB/Simulink、Adams、Gazebo等），實(shí)現(xiàn)仿真智能體功能研發(fā)與優(yōu)化，支持傳感器仿真、物理仿真交互等；
5、研究繩索傳動(dòng)引入的摩擦、彈性變形、遲滯等非線性因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響，并提出相應(yīng)的補(bǔ)償策略；
6、參與機(jī)械臂的系統(tǒng)集成與調(diào)試，確保算法在實(shí)際系統(tǒng)中的穩(wěn)定運(yùn)行。

任職資格：

1、扎實(shí)掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與控制理論，熟悉 MPC / LQR / 優(yōu)化控制/PID/前饋控制/自適應(yīng)控制/阻抗控制等；
2、熟悉ROS，能熟練使用C/C++、Python進(jìn)行軟件開發(fā)；
3、熟悉軌跡規(guī)劃與插補(bǔ)算法（直線/圓弧插補(bǔ)、五次多項(xiàng)式、樣條曲線等）；
4、有良好的邏輯思維與問(wèn)題分析能力，能夠獨(dú)立完成調(diào)試和技術(shù)支持任務(wù)；
5、具備較強(qiáng)的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。
6、有機(jī)器人類比賽獲獎(jiǎng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有力控算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。