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工作職責(zé)

負(fù)責(zé)機器人軟件系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計，確保系統(tǒng)的高內(nèi)聚、低耦合與可擴展性。
基于ROS 2設(shè)計和開發(fā)各功能模塊，并負(fù)責(zé)核心中間件的定制與性能優(yōu)化。
構(gòu)建高可靠性、低延遲的實時軟件系統(tǒng)，滿足運動控制等關(guān)鍵任務(wù)的時序要求。
建立機器人軟件的開發(fā)、調(diào)試、測試與持續(xù)集成（CI/CD）流程與規(guī)范。

任職資格

本科及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、軟件工程、相關(guān)專業(yè)。
3年以上大型C++/Python項目開發(fā)經(jīng)驗，精通現(xiàn)代C++（C++17/20）標(biāo)準(zhǔn)與設(shè)計模式。
深入理解ROS 2的底層架構(gòu)（DDS、節(jié)點通信、生命周期管理）。
具備優(yōu)秀的系統(tǒng)設(shè)計能力和代碼規(guī)范意識，有架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗。
有機器人實時操作系統(tǒng)（RTOS）或Linux內(nèi)核實時補丁（PREEMPT_RT）的開發(fā)經(jīng)驗。
熟悉分布式系統(tǒng)、微服務(wù)架構(gòu)，有Docker容器化部署經(jīng)驗。