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1、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)： 負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)全向避障毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件選型、鏈路預(yù)算分析，并進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。
2、雷達(dá)信號(hào)處理算法開(kāi)發(fā)： 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高性能的雷達(dá)信號(hào)處理算法，包括目標(biāo)檢測(cè)、測(cè)距、測(cè)速、角度估計(jì)、多普勒處理、點(diǎn)云生成等，確保在復(fù)雜電磁環(huán)境和多目標(biāo)場(chǎng)景下的準(zhǔn)確性與魯棒性。
3、FPGA/DSP固件開(kāi)發(fā)： 負(fù)責(zé)毫米波雷達(dá)核心處理模塊的FPGA/DSP固件開(kāi)發(fā)、優(yōu)化與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)高效的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。
4、雷達(dá)數(shù)據(jù)融合與感知： 結(jié)合市場(chǎng)主流趨勢(shì)，研究并實(shí)現(xiàn)多傳感器融合（如與視覺(jué)、超聲波等）技術(shù)，提升無(wú)人機(jī)全向感知與避障能力。
5、性能測(cè)試與驗(yàn)證： 負(fù)責(zé)雷達(dá)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試、外場(chǎng)飛行測(cè)試，對(duì)雷達(dá)性能進(jìn)行全面評(píng)估、分析與優(yōu)化。
6、技術(shù)文檔撰寫(xiě)： 編寫(xiě)清晰、規(guī)范的技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)規(guī)范、測(cè)試報(bào)告、使用手冊(cè)等。
7、前沿技術(shù)研究： 持續(xù)關(guān)注毫米波雷達(dá)、無(wú)人機(jī)感知與避障領(lǐng)域的前沿技術(shù)發(fā)展，積極探索新技術(shù)應(yīng)用。
任職要求：
1、教育背景： 碩士及以上學(xué)歷，電子工程、通信工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2、專(zhuān)業(yè)知識(shí)： * 精通雷達(dá)原理，對(duì)毫米波雷達(dá)系統(tǒng)有深入理解，熟悉FMCW/CW等主流體制。
3、熟悉雷達(dá)信號(hào)處理常用算法，如FFT、CFAR、DOA估計(jì)（如MUSIC、ESPRIT）、卡爾曼濾波等。
4、了解主流毫米波雷達(dá)芯片解決方案（如TI、NXP、Infineon等）及其開(kāi)發(fā)流程。
開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)：
1、3年以上毫米波雷達(dá)系統(tǒng)或核心模塊開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有無(wú)人機(jī)或車(chē)載雷達(dá)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2、熟練掌握FPGA/DSP開(kāi)發(fā)，精通Verilog/VHDL或C/C++編程語(yǔ)言。
熟悉Python、MATLAB等數(shù)據(jù)分析與仿真工具。
3、工程能力： 具備良好的硬件調(diào)試與測(cè)試能力，熟悉各類(lèi)測(cè)試設(shè)備（如示波器、頻譜儀、矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀等）。
4、綜合素質(zhì)： 優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力和獨(dú)立解決問(wèn)題能力，邏輯思維清晰。
良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，積極主動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng)。
5、對(duì)無(wú)人機(jī)行業(yè)充滿熱情，樂(lè)于接受挑戰(zhàn)。
加分項(xiàng)
有毫米波雷達(dá)天線設(shè)計(jì)或射頻電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
熟悉ROS或PX4等無(wú)人機(jī)開(kāi)源飛控系統(tǒng)。
有機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)在雷達(dá)數(shù)據(jù)處理或目標(biāo)識(shí)別中應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
發(fā)表過(guò)相關(guān)領(lǐng)域高水平論文或擁有相關(guān)專(zhuān)利。
我們提供
具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬福利和廣闊的職業(yè)發(fā)展空間。
前沿的無(wú)人機(jī)技術(shù)研發(fā)平臺(tái)和豐富的項(xiàng)目資源。
開(kāi)放、創(chuàng)新、協(xié)作的工作氛圍。
與行業(yè)頂尖人才共同成長(zhǎng)的機(jī)會(huì)。
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