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1、負(fù)責(zé)基于毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、高清攝像頭、聲吶等多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)的融合算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)高精度障礙物識(shí)別與跟蹤。
2、參與全場(chǎng)景三維地圖構(gòu)建技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)，為船舶導(dǎo)航和避障提供精確的環(huán)境信息。
3、開(kāi)發(fā)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法，綜合考量水流、航道、交通等復(fù)雜因素，生成安全、高效的航行路徑。
4、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)多船智能避障避碰策略，確保復(fù)雜水域環(huán)境下船舶安全。
5、負(fù)責(zé)傳感器硬件選型、軟硬件平臺(tái)搭建，并能從零開(kāi)始構(gòu)建整套避障系統(tǒng)。
6、進(jìn)行系統(tǒng)集成、測(cè)試、部署與持續(xù)優(yōu)化。
崗位要求：
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、模式識(shí)別、人工智能或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2、精通C++/Python編程語(yǔ)言，具備扎實(shí)的算法基礎(chǔ)。
3、熟悉各類傳感器（雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、聲吶等）的工作原理及數(shù)據(jù)特性，具備硬件選型能力。
4、具備從零開(kāi)始構(gòu)建復(fù)雜軟硬件系統(tǒng)的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、ROS或其他機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架。
5、熟悉多傳感器融合、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤、路徑規(guī)劃等相關(guān)算法，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和解決問(wèn)題的能力。
7、有船舶、無(wú)人駕駛、機(jī)器人等領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。