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崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)核心功能模塊的開發(fā)與調(diào)試，包括：任務(wù)調(diào)度（如多任務(wù)優(yōu)先級(jí)排序）、自主導(dǎo)航（SLAM 算法優(yōu)化，適配狹窄通道）、人機(jī)交互（語音識(shí)別準(zhǔn)確率提升、友好型情感反饋邏輯設(shè)計(jì)）、動(dòng)作執(zhí)行（如物品抓取力度控制）；?
2、針對(duì)性解決應(yīng)用場(chǎng)景特殊問題，如地面障礙物識(shí)別規(guī)避、操作指令簡化適配等。?
3、推動(dòng)選定新技術(shù)在機(jī)器人產(chǎn)品中的落地，聯(lián)合軟件、測(cè)試團(tuán)隊(duì)開展技術(shù)驗(yàn)證，結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景完成功能適配測(cè)試；?
4、對(duì)接供應(yīng)鏈與生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)，同步技術(shù)落地要求，確保新技術(shù)功能滿足量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，保障產(chǎn)品從研發(fā)到量產(chǎn)的順暢銜接。?
任職條件
1、熟練使用 Python/C++ 進(jìn)行家庭服務(wù)機(jī)器人控制編程，掌握機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)ROS 2，能基于平臺(tái)完成應(yīng)用場(chǎng)景核心功能開發(fā)（如自主避障邏輯、語音交互流程設(shè)計(jì)）。?
2、熟練掌握 Linux 操作系統(tǒng)下的編程與開發(fā)，能獨(dú)立使用 Shell 腳本編寫家庭機(jī)器人自動(dòng)化任務(wù)（如開機(jī)自檢、日常功能啟動(dòng)流程、運(yùn)行日志自動(dòng)分析）；?
3、具備 Linux 環(huán)境下進(jìn)程管理、進(jìn)程間通信（IPC）開發(fā)能力，能優(yōu)化系統(tǒng)內(nèi)存、CPU 占用，適配家庭機(jī)器人低功耗運(yùn)行需求。??
4、能與軟件工程師、工業(yè)設(shè)計(jì)師、用戶運(yùn)營團(tuán)隊(duì)及供應(yīng)鏈團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作，清晰同步技術(shù)進(jìn)度與風(fēng)險(xiǎn)，推動(dòng)跨部門問題（如功能與量產(chǎn)兼容性、用戶體驗(yàn)優(yōu)化）解決，保障項(xiàng)目落地。?