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崗位職責：
1、精通傳統(tǒng)聚類算法（如歐式聚類、DBSCAN）和多目標跟蹤框架（如 DeepSORT、CenterTrack），熟悉卡爾曼濾波、匈牙利算法等數據關聯(lián)技術。
2、熟悉深度學習模型（如 PointPillars、SECOND）的結構與優(yōu)化，了解 BEV（Bird's Eye View）感知、Transformer 在自動駕駛中的應用。
3、理解激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的工作原理，掌握多傳感器時空對齊方法（如硬件同步、軟件插值），熟悉聯(lián)合標定流程。
4、有前融合（特征級融合）或后融合（決策級融合）算法開發(fā)經驗，熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波等融合策略。
5、熟練使用 C++/Python 編程，掌握 PCL（點云庫）、OpenCV、ROS（機器人操作系統(tǒng)）等工具鏈，具備工程化代碼設計能力。
6、精通 TensorRT、ONNX Runtime 等推理引擎，熟悉 CUDA、OpenCL 等底層優(yōu)化技術，有車載芯片（如 NVIDIA、地平線）部署經驗者優(yōu)先。
任職資格要求：
1、本科及以上學歷，計算機科學、電子工程、模式識別、自動化等相關專業(yè)，3 年以上自動駕駛感知算法研發(fā)經驗。
2、有激光雷達點云處理、多傳感器融合項目經驗者優(yōu)先，熟悉自動駕駛感知系統(tǒng)架構（如 BEV 感知、Transformer 模型）.
3、具備復雜系統(tǒng)問題定位能力，能快速排查傳感器噪聲、算法瓶頸、硬件兼容性等問題
4、有無人駕駛項目量產經驗者優(yōu)先考慮。