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職責(zé)描述：
1、自卸車無(wú)人駕駛礦山、港口場(chǎng)景泊車、避障等決策規(guī)劃功能實(shí)現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛視覺、激光、融合感知和預(yù)測(cè)算法的設(shè)計(jì)、訓(xùn)練和迭代，包括但不限于目標(biāo)檢測(cè)、分割、跟蹤和預(yù)測(cè)等;
3、負(fù)責(zé)算法在目標(biāo)平臺(tái)的部署、性能優(yōu)化等;
4、負(fù)責(zé)與行泊車功能團(tuán)隊(duì)聯(lián)合調(diào)試、感知問題處理等;
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷，
2、熟悉計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域主流網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、訓(xùn)練和部署等;
3、熟悉主流的自動(dòng)駕駛決策算法的模型與架構(gòu)，掌握常用的決策算法，如決策狀態(tài)機(jī)、決策樹、專家系統(tǒng)、不確定性決策等;
4、熟悉主流的自動(dòng)駕駛規(guī)劃算法框架(如
Astar,Hybridastar,DPQP,Lattice等),熟悉復(fù)雜交互環(huán)境下的規(guī)劃算法;
5、熟悉MPC/LQR/PID等低速軌跡跟蹤控制算法，熟悉車輛動(dòng)力學(xué)模型，熟悉車輛底盤控制、動(dòng)力、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制特性;。