職位描述
強化學(xué)習(xí)?多模態(tài)算法VLMoPPOPyTorchTensorFlowPythonC++人工智能
核心技能：
- 大模型開發(fā)：精通 Transformer 架構(gòu)，具備 LLM（大語言模型）和 VLM（視覺語言模型）的預(yù)訓(xùn)練與微調(diào)經(jīng)驗，熟悉 LoRA、QLoRA 等高效調(diào)優(yōu)技術(shù)。
- 具身智能算法：掌握模仿學(xué)習(xí)（如 ACT、Diffusion Policy）和強化學(xué)習(xí)（如 PPO、SAC），能夠設(shè)計端到端的控制框架（如 RT-2、PaLM-E），將自然語言指令轉(zhuǎn)化為機器人運動參數(shù)。
- 工程化落地：熟悉模型輕量化技術(shù)（量化、蒸餾），適配 Jetson、地平線等嵌入式平臺。
- 跨領(lǐng)域能力：理解機器人運動學(xué)與動力學(xué)，能開發(fā)傳感器融合（視覺 / 激光 / 力控）算法，實現(xiàn)感知 - 控制閉環(huán)。
崗位職責(zé)：
- 主導(dǎo)多模態(tài)大模型在機器人指令理解、場景感知中的應(yīng)用，解決小樣本學(xué)習(xí)、實時性等難題（如醫(yī)療影像分割與識別）。
- 設(shè)計基于強化學(xué)習(xí)的行為生成模型，優(yōu)化機器人動態(tài)交互能力（如復(fù)雜地形自適應(yīng)、多目標(biāo)避障）。
- 推動算法在嵌入式平臺的工程化落地，通過 Sim2Real 技術(shù)驗證算法魯棒性。
工作地點
蘭州城關(guān)區(qū)中廣商務(wù)大廈1602
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職位發(fā)布者
岳先生/部門經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司成立于2004年3月，注冊資金1050萬元。以ITAVC集成、會議系統(tǒng)運維外包、會議平臺運營作為公司“三大”板塊業(yè)務(wù)，并致力于黨政機關(guān)無紙化政府、公共應(yīng)急、智慧城市等領(lǐng)域，是一家集咨詢、集成、運營及運維服務(wù)為一體的信息化綜合服務(wù)商。經(jīng)過16年的發(fā)展，公司目前已深入融合到政府及部門的信息化和無紙化政府建設(shè)當(dāng)中，在公共應(yīng)急、行政會議、視頻大聯(lián)網(wǎng)、公共資源交易、運維服務(wù)外包等方面有著獨特的市場、技術(shù)、認(rèn)知優(yōu)勢，與甘肅省委、省政府、省應(yīng)急廳、省市場監(jiān)督管理局、審計、民政、地震、電力、能源等省級政府部門單位，蘭州市委、市政府、市紀(jì)委、蘭州新區(qū)及各縣區(qū)政府、大數(shù)據(jù)局、藥監(jiān)、交易中心等政府部門單位有深入的合作，完成了一大批智能化會議系統(tǒng)集成服務(wù)項目，獲得了廣大客戶的首肯。公司的發(fā)展同樣獲得權(quán)威機構(gòu)的認(rèn)可，已經(jīng)通過了ISO9001：2000國際質(zhì)量體系的認(rèn)證，獲得了住建部電子與智能化工程專業(yè)承包二級資質(zhì)、國家涉密計算機系統(tǒng)集成乙級資質(zhì)、安全技術(shù)防范工程設(shè)計施工三級資質(zhì)。
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