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更新于 8月22日
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機器人操作抓取算法工程師

6000-12000元
  • 蘭州城關(guān)區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

強化學(xué)習?多模態(tài)算法大模型算法人工智能
職位描述
1、負責人形機器人上肢操作和抓取的控制算法開發(fā)，具體包括端到端的模仿學(xué)習以及強化學(xué)習算法在多自由度機械臂和靈巧手上的部署開發(fā)等；
2、和大模型相結(jié)合，利用語言交互以及視覺，觸覺等多模態(tài)信息實現(xiàn)在不同應(yīng)用場景下的功能泛化和長序列動作；
3、開展結(jié)合視覺，觸覺和關(guān)節(jié)力的多模態(tài)靈巧手控制方法研究，并對硬件設(shè)計提出相關(guān)指標性要求；
4、相關(guān)的仿真平臺和數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練平臺的搭建。
職位要求
1、本科及以上學(xué)歷，機器人、計算機、人工智能等專業(yè)，有相關(guān)機械臂和靈巧手控制經(jīng)驗更優(yōu)；
2、具有機器學(xué)習相關(guān)項目研究經(jīng)驗，熟悉Mujoco、IsaacGym等機器人仿真平臺，熟悉Linux、ROS等操作系統(tǒng)；
3、掌握主流強化學(xué)習或者模仿學(xué)習算法，熟悉Pytorch或TensorFlow等機器學(xué)習框架；
4、扎實的C++、Python編程能力，具有較強的自主學(xué)習與研究能力。招聘算法工程師，感興趣隨時和我聯(lián)系~

工作地點

蘭州城關(guān)區(qū)中廣商務(wù)大廈1602

職位發(fā)布者

岳先生/部門經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責任公司
甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責任公司成立于2004年3月，注冊資金1050萬元。以ITAVC集成、會議系統(tǒng)運維外包、會議平臺運營作為公司“三大”板塊業(yè)務(wù)，并致力于黨政機關(guān)無紙化政府、公共應(yīng)急、智慧城市等領(lǐng)域，是一家集咨詢、集成、運營及運維服務(wù)為一體的信息化綜合服務(wù)商。經(jīng)過16年的發(fā)展，公司目前已深入融合到政府及部門的信息化和無紙化政府建設(shè)當中，在公共應(yīng)急、行政會議、視頻大聯(lián)網(wǎng)、公共資源交易、運維服務(wù)外包等方面有著獨特的市場、技術(shù)、認知優(yōu)勢，與甘肅省委、省政府、省應(yīng)急廳、省市場監(jiān)督管理局、審計、民政、地震、電力、能源等省級政府部門單位，蘭州市委、市政府、市紀委、蘭州新區(qū)及各縣區(qū)政府、大數(shù)據(jù)局、藥監(jiān)、交易中心等政府部門單位有深入的合作，完成了一大批智能化會議系統(tǒng)集成服務(wù)項目，獲得了廣大客戶的首肯。公司的發(fā)展同樣獲得權(quán)威機構(gòu)的認可，已經(jīng)通過了ISO9001：2000國際質(zhì)量體系的認證，獲得了住建部電子與智能化工程專業(yè)承包二級資質(zhì)、國家涉密計算機系統(tǒng)集成乙級資質(zhì)、安全技術(shù)防范工程設(shè)計施工三級資質(zhì)。
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