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一、崗位職責(zé)
1.參與機(jī)器人運(yùn)動控制相關(guān)的算法研究與真機(jī)部署，包括但不限于四足機(jī)器人、輪足機(jī)器人等（能涵蓋“視覺+點(diǎn)云”智能控制決策和運(yùn)動規(guī)劃等方面者優(yōu)先錄用）；
2.配合機(jī)器人應(yīng)用（如自主導(dǎo)航、交互學(xué)習(xí)）領(lǐng)域的團(tuán)隊協(xié)作和接口封裝。
二、崗位要求
1.擁有人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域的研究生或優(yōu)秀本科生，有機(jī)器人深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究的項目經(jīng)歷；
2.熟悉主流機(jī)器人仿真軟件，包括但不限于NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybulle，gym,simtoreal,lab等
3.了解常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C）等；
4.具備優(yōu)秀的編程能力申請者優(yōu)先，熟悉常見開發(fā)規(guī)范，熟悉git等開發(fā)工具；
5.富有創(chuàng)造力和探索精神，能夠在快速變化的環(huán)境中主動學(xué)習(xí)和適應(yīng)新技術(shù)。