職位描述
運動控制規(guī)劃控制PID控制MPCMOVEITLQRDRAKE人工智能
崗位職責：
1.負責機械臂運動控制功能的開發(fā)；
2.負責柔順控制算法的開發(fā)與測試；
3.負責拖動示教功能的開發(fā)與測試；
4.負責研發(fā)資料的整理及歸檔。
任職資格：
1、電氣、自動化、機電一體化、機械工程等相關專業(yè)碩士、博士及優(yōu)秀本科生；
2、熟練掌握機器人運動學，具有機器人運動學理論基礎；
3、熟練掌握Moveit框架及運動控制相關理論；
4、熟悉柔順控制如阻抗控制、導納控制和力位混合控制；
5、熟悉機械臂動力學，使用過Drake等動力學框架；
6、具有機械臂運動學、動力學和速度規(guī)劃相關經(jīng)驗優(yōu)先。
工作地點
雙流區(qū)成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司
相似職位
- 具身智能高級研究員2-4萬·13薪
成都 - 武侯
成都九洲電子信息系統(tǒng)股份有限公司 - 運動控制工程師1-2萬
成都 - 武侯
成都溫澤測控技術有限公司 - 機器人控制算法工程師1.9-3.5萬·13薪
成都 - 雙流
成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司 - 規(guī)劃算法工程師1.5-2.5萬
成都 - 武侯
深圳市普渡科技股份有限公司 - 規(guī)劃控制算法工程師（機械臂）1.5-3萬·13薪
成都 - 雙流
成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司 - 機器人開發(fā)工程師（算法工程師）1.3-2萬·13薪
成都 - 溫江
成都弗格森液壓機電有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
唐女士/HRBP
昨日活躍立即溝通
成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司通過政府支持推動，市場化運作相結合的方式，采取以頂尖專家人才團隊為創(chuàng)新主體的新型研發(fā)機構運作模式，實行市場化管理和企業(yè)化運作。創(chuàng)新中心致力于通過技術革新實現(xiàn)人形機器人顛覆性技術突破，讓機器人具備人一樣的大腦、小腦、肢體，具有理解、推理和執(zhí)行三合一的強人工智能能力，策源人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。專家頂尖人才團隊長期穩(wěn)定分工合作，致力于人形機器人的深度研發(fā)、技術攻關、成果轉化及產(chǎn)業(yè)化。創(chuàng)新中心以量產(chǎn)成品人形機器人為目標，逆向分解產(chǎn)品的核心技術要素板塊，精準研發(fā)攻關，目前研發(fā)技術穩(wěn)居國際一流，國內(nèi)領先水平。擁有世界頂級的變胞機器人專家院士、機器視覺專家院士、機構學技術專家、人機交互技術專家、傳感系統(tǒng)技術專家、控制系統(tǒng)技術專家等，通過創(chuàng)新中心聚集資源、分工合作和產(chǎn)業(yè)化精準研發(fā)，實現(xiàn)技術資源的快速整合、核心技術的加快攻關、科研成果的加速轉化、推動人形機器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展。
公司主頁