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崗位職責(zé)
1.基于ROS 2框架開發(fā)無人船導(dǎo)航與控制系統(tǒng)，集成SLAM、路徑規(guī)劃、避障算法；
2.優(yōu)化多傳感器（激光雷達、IMU、攝像頭等）數(shù)據(jù)融合與同步，提升定位精度；
3.設(shè)計并實現(xiàn)無人船底層控制邏輯，對接嵌入式飛控系統(tǒng)（如PX4、PX5）；
4.參與ROS機器人仿真環(huán)境搭建（Gazebo/URDF/Xacro），支持算法驗證與測試；
5.編寫技術(shù)文檔，維護ROS工程代碼庫，推動團隊技術(shù)標(biāo)準化。
任職要求
1、學(xué)歷背景：計算機科學(xué)/自動化/電子信息工程本科及以上學(xué)歷，碩士優(yōu)先；
2、ROS經(jīng)驗：3年以上ROS 2開發(fā)經(jīng)驗，熟練使用ros2cli、Launch文件、Topic/Service通信機制；
3、SLAM能力：至少掌握兩種SLAM算法（如RTAB-Map、gmapping、Cartographer、ORB-SLAM2），具備算法調(diào)優(yōu)與二次開發(fā)經(jīng)驗；理解SLAM前端（特征提取/匹配）與后端（優(yōu)化/圖構(gòu)建）的實現(xiàn)原理；
4、嵌入式集成：熟悉ROS與嵌入式設(shè)備（STM32/ESP32等）的通信協(xié)議（UART/I2C/SPI/ROS2 over MAVLink）；
5、編程語言：熟悉C++或Python/PYTHON ROS工具鏈；
加分項
1、有ROS工業(yè)機器人（如機械臂）開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、熟悉ROS與ROS 2遷移技術(shù)細節(jié)；
3、掌握ROS導(dǎo)航棧（costmap_2d、global_planner）；
4、具備ROS可視化工具（RViz、RQT）及調(diào)試技巧；
5、了解ROS 2分布式多機器人協(xié)作機制；
福利體系
1、周末雙休，入職即繳納五險一金；
2、員工享有生日福利、多種節(jié)日福利、年終獎金；
3、員工享有帶薪年假、婚假、產(chǎn)假、陪產(chǎn)假等；
4、公司提供零食下午茶，免費工裝。
工作地點：
1、南京市建鄴區(qū)仁恒·置地廣場C4棟A301室；
2、連云港市江蘇連云港悟空科創(chuàng)中心607；