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崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件框架設(shè)計與實現(xiàn)，確保模塊化與擴(kuò)展性；
2.開發(fā)運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、SLAM、目標(biāo)識別跟蹤等核心軟件模塊；
3.編寫機(jī)器人傳感器、執(zhí)行器等硬件驅(qū)動程序，熟悉 ROS、ROS2 等中間件并進(jìn)行二次開發(fā)；
4.與機(jī)械、電氣、控制工程師協(xié)作，完成軟硬件一體化集成，進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試；
5.負(fù)責(zé)軟件代碼的規(guī)范化、模塊化、可維護(hù)性設(shè)計，使用 Git 等工具進(jìn)行版本管理；
6.撰寫技術(shù)文檔、用戶手冊、接口規(guī)范，申請相關(guān)軟件著作權(quán)或?qū)＠?
7.跟蹤人工智能、嵌入式系統(tǒng)、分布式計算等新技術(shù)，并應(yīng)用于機(jī)器人軟件設(shè)計中。

3.電氣類、電子信息類、自動化類、計算機(jī)類、兵器類等專業(yè)；

4.相關(guān)軟件設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗2年以上；
5.精通 C/C++、Python、Java 等編程語言；
6.熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2），具備機(jī)器人軟件架構(gòu)開發(fā)經(jīng)驗；
7.掌握常用算法（路徑規(guī)劃、SLAM、機(jī)器視覺、控制算法等）；
8.能獨(dú)立分析復(fù)雜問題并提出高效解決方案；
9.代碼嚴(yán)謹(jǐn)，注重測試文檔和軟件可維護(hù)性；
10.能適應(yīng)項目研發(fā)高強(qiáng)度任務(wù)和快速迭代節(jié)奏；
11.具備良好的英文文獻(xiàn)閱讀和技術(shù)文檔編寫能力。

【※注意事項※】：
1.凡符合招聘資格條件的應(yīng)聘者，請自行在官方微信公眾號下載填報《綿陽市五八機(jī)器人科技有限責(zé)任公司應(yīng)聘人員職位申請表》（詳見附件1-2），將職位申請表（應(yīng)聘人員簽名處需本人手簽）、居民身份證、畢業(yè)證及學(xué)信網(wǎng)學(xué)籍證明、學(xué)位證、相關(guān)專業(yè)技術(shù)執(zhí)業(yè)資格證書和職稱證以及證明個人從業(yè)經(jīng)歷的資料掃描件以壓縮文件包的形式（文件包命名格式為“應(yīng)聘崗位+應(yīng)聘者姓名”），發(fā)送至五八機(jī)器人公眾號官方公告指定郵箱。