職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法運(yùn)動規(guī)劃環(huán)境建模路徑規(guī)劃TensorFlowPyTorch卡爾曼濾波C/C++Python人工智能
崗位職責(zé)
負(fù)責(zé)決策與規(guī)劃相關(guān)算法的研究、開發(fā)與產(chǎn)品落地，包括但不限于：
1.負(fù)責(zé)研發(fā)通用無人機(jī)全局與局部規(guī)劃架構(gòu)，鉆研無人機(jī)自主飛行的極致性能:
2.負(fù)責(zé)研發(fā)飛行機(jī)器人系統(tǒng)中的自主決策模塊，研究和解決非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下無人機(jī)的避障決策問題研究和解決集群系統(tǒng)協(xié)3.負(fù)責(zé)研發(fā)集群機(jī)器人系統(tǒng)中的決策規(guī)劃模塊，同決策問題:4.協(xié)助搭建決策規(guī)劃的評測體系和數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，通過仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)等方式量化算法迭代效果。
任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息、機(jī)器人、航空航天等相關(guān)專業(yè);2.熟悉C/C++/Python，有良好的代碼開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握各種基礎(chǔ)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):
3.熟悉圖搜索、數(shù)值優(yōu)化和矩陣分析等數(shù)學(xué)知識，熟練掌握各路徑搜索算法。
4.具備決策規(guī)劃算法的開發(fā)和工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn):
a.有無人機(jī)高速避障算法經(jīng)驗(yàn):
b.有機(jī)器人未知環(huán)境探索算法經(jīng)驗(yàn):
C.有機(jī)器人集群決策調(diào)度和運(yùn)動規(guī)劃算法經(jīng)驗(yàn):
D .熟練使用ROS和相關(guān)仿真平臺，熟悉機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，了解上下游模塊，包括但不限于嵌入式系統(tǒng)、定位、感知、控制等
E .有數(shù)據(jù)驅(qū)動的軌跡預(yù)測、行為預(yù)測、行為決策或相關(guān)算法(VLA，強(qiáng)化學(xué)習(xí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，Difussion Model)經(jīng)驗(yàn):
F.參與過ACM、ICPC、Robocon、Robomaster或其他高水平學(xué)科競賽;
G.在高水平學(xué)術(shù)刊物發(fā)表過機(jī)器人相關(guān)的研究論文;
h.參與過高影響力開源項(xiàng)目
負(fù)責(zé)決策與規(guī)劃相關(guān)算法的研究、開發(fā)與產(chǎn)品落地，包括但不限于：
1.負(fù)責(zé)研發(fā)通用無人機(jī)全局與局部規(guī)劃架構(gòu)，鉆研無人機(jī)自主飛行的極致性能:
2.負(fù)責(zé)研發(fā)飛行機(jī)器人系統(tǒng)中的自主決策模塊，研究和解決非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下無人機(jī)的避障決策問題研究和解決集群系統(tǒng)協(xié)3.負(fù)責(zé)研發(fā)集群機(jī)器人系統(tǒng)中的決策規(guī)劃模塊，同決策問題:4.協(xié)助搭建決策規(guī)劃的評測體系和數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，通過仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)等方式量化算法迭代效果。
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3.熟悉圖搜索、數(shù)值優(yōu)化和矩陣分析等數(shù)學(xué)知識，熟練掌握各路徑搜索算法。
4.具備決策規(guī)劃算法的開發(fā)和工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn):
a.有無人機(jī)高速避障算法經(jīng)驗(yàn):
b.有機(jī)器人未知環(huán)境探索算法經(jīng)驗(yàn):
C.有機(jī)器人集群決策調(diào)度和運(yùn)動規(guī)劃算法經(jīng)驗(yàn):
D .熟練使用ROS和相關(guān)仿真平臺，熟悉機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，了解上下游模塊，包括但不限于嵌入式系統(tǒng)、定位、感知、控制等
E .有數(shù)據(jù)驅(qū)動的軌跡預(yù)測、行為預(yù)測、行為決策或相關(guān)算法(VLA，強(qiáng)化學(xué)習(xí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，Difussion Model)經(jīng)驗(yàn):
F.參與過ACM、ICPC、Robocon、Robomaster或其他高水平學(xué)科競賽;
G.在高水平學(xué)術(shù)刊物發(fā)表過機(jī)器人相關(guān)的研究論文;
h.參與過高影響力開源項(xiàng)目
工作地點(diǎn)
沈陽渾南區(qū)渾南科技城
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職位發(fā)布者
姜茹婷/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
睿戈智能科技(沈陽)有限公司睿戈智能科技是東北大學(xué)科技成果孵化的一家掌握空間智能和具身智能關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行全自主無人系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)的高科技公司。公司致力于研發(fā)全自主無人系統(tǒng)，以突破當(dāng)前無人系統(tǒng)依賴于先驗(yàn)高精度地圖、衛(wèi)星定位系統(tǒng)以及無線通訊系統(tǒng)等缺點(diǎn)，使得無人系統(tǒng)能夠在密閉地下空間、室內(nèi)外環(huán)境、地下礦井、山谷叢林等復(fù)雜場景中全自主完成給定任務(wù)。公司核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來自于美國卡耐基梅隆大學(xué)、東北大學(xué)、上海交通大學(xué)等國內(nèi)外著名高校，團(tuán)隊(duì)目前擁有相關(guān)核心技術(shù)國家發(fā)明專利7項(xiàng)，實(shí)用新型專利及軟件著作權(quán)10多項(xiàng)?？臻g智能和具身智能技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜空間自主作業(yè)的核心技術(shù)，也是目前人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域研究的前沿技術(shù)。公司依托該核心技術(shù)，構(gòu)建了“多智能體集群調(diào)度+云端行業(yè)大模型+全自主機(jī)器人”的產(chǎn)品技術(shù)體系，研發(fā)了融合空間智能和具身智能技術(shù)的全自主感知與導(dǎo)航系統(tǒng)，極大提升現(xiàn)有無人系統(tǒng)的智能化水平。面向于低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，公司研發(fā)了全自主系列無人機(jī)，基于機(jī)載處理器采用多傳感器融合進(jìn)行環(huán)境感知和自主導(dǎo)航，解決了在無 GPS信號、通訊受阻、缺乏先驗(yàn)地圖信息等危險復(fù)雜環(huán)境中的全自主作業(yè)難題，可廣泛應(yīng)用于城市物流、電力巡檢、水利勘察、林業(yè)調(diào)查、應(yīng)急救援、工業(yè)巡檢、礦山探測、國防軍工等多種低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用領(lǐng)域。此外，公司針對于載人eVTOL無人機(jī)研發(fā)了全自主自動化機(jī)場，提升了eVTOL在實(shí)際應(yīng)用中的自動化轉(zhuǎn)運(yùn)、自主調(diào)度的能力。
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