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崗位職責(zé)
負(fù)責(zé)SLAM相關(guān)算法的研究、開發(fā)與產(chǎn)品落地，包括但不限于:
1.負(fù)責(zé)研發(fā)基于視覺、LiDAR、GNSS等多傳感器的導(dǎo)航定位算法
2.負(fù)責(zé)研發(fā)基于視覺、LiDAR等多傳感器的SLAM建圖、重定位算法:
3.負(fù)責(zé)研發(fā)各傳感器內(nèi)外參離線標(biāo)定與在線自標(biāo)定算法:
4.負(fù)責(zé)研發(fā)面向SLAM需求的Learning based方法。
任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)
2.熟悉C/C++/Python，有良好的代碼開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握各種基礎(chǔ)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);
3.具備扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ)，熟悉幾何學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、矩陣論、機(jī)器學(xué)習(xí)等
4.熟悉多傳感器融合定位、建圖、重定位算法，熟練使用GTSAM、Ceres Solver
、g2o等求解器開源庫的一種或多種，熟悉ESKF、IESKF等濾波算法:
視覺方向:掌握VINS-Fusion、OpenVINS、ORB-SLAM3等算法中的-種或多種，具備良好的圖像處理、多視圖幾何等基礎(chǔ):
LiDAR方向:掌握LIO-SAM、Fast-LIO、BALM等算法中的一種或多種，具備良好的點(diǎn)云處理、配準(zhǔn)等基礎(chǔ):
a.有無人機(jī)多傳感器融合定位、標(biāo)定等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先:
b.熟練使用ROS和相關(guān)仿真平臺，熟悉機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，了解上下游塊，包括但不限于嵌入式系統(tǒng)、規(guī)劃、控制等，
c.具備一定領(lǐng)域洞察力，追蹤學(xué)術(shù)前沿，熟悉3DGS、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)SLAM等方向的相關(guān)工作，時(shí)刻保持學(xué)習(xí)狀態(tài)，樂于接受新事物和新挑戰(zhàn):
d.參與過ACM、ICPC、Robocon、Robomaster或其他高水平學(xué)科競賽;
e.在高水平學(xué)術(shù)刊物發(fā)表過機(jī)器人相關(guān)的研究論文;
f.參與過高影響力開源項(xiàng)目