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ROS系統(tǒng)工程師(2025屆應(yīng)屆生)

1-1.5萬·13薪
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 無經(jīng)驗
  • 碩士
  • 校園
  • 招2人

職位描述

C/C++Python人工智能
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機器人系統(tǒng)ROS中間件開發(fā)與維護(hù)(通信框架、節(jié)點管理)。
2.實現(xiàn)傳感器驅(qū)動(激光雷達(dá)、攝像頭、IMU)與執(zhí)行器控制(電機、舵機)。
3.搭建機器人仿真環(huán)境(Gazebo、Unity3D)并優(yōu)化系統(tǒng)實時性。
任職資格:
1.核心技能:
精通ROS 1/ROS 2架構(gòu),熟悉ROS通信機制(Topic/Service/Action)。
熟練使用C++/Python開發(fā)ROS節(jié)點,掌握CMake、Catkin編譯工具。
熟悉常用ROS工具鏈(如TF、URDF、MoveIt、Navigation Stack)。
2.硬件接口經(jīng)驗:
了解常見硬件協(xié)議(如CAN、UART、SPI)及驅(qū)動開發(fā)。
有傳感器/執(zhí)行器集成經(jīng)驗(如Livox雷達(dá)、STM32電機控制)。
3.項目經(jīng)驗(至少滿足1項):
開發(fā)過完整的ROS機器人系統(tǒng)(如移動底盤、機械臂控制)。
參與過機器人仿真項目(如Gazebo環(huán)境建模、ROS與仿真器聯(lián)調(diào))。
有嵌入式系統(tǒng)(如樹莓派、Jetson)開發(fā)經(jīng)驗。
4.學(xué)歷與專業(yè):
碩士及以上學(xué)歷,自動化、計算機、電子信息、機械電子等相關(guān)專業(yè)。
5.軟性素質(zhì):
邏輯清晰,具備快速學(xué)習(xí)與問題解決能力。
良好的團(tuán)隊協(xié)作與溝通能力,適應(yīng)創(chuàng)業(yè)公司快節(jié)奏。
對機器人行業(yè)有強烈興趣,愿意參與產(chǎn)品從研發(fā)到落地的全流程。
6.語言能力:
英語四級及以上,能閱讀技術(shù)文檔(如ROS Wiki、IEEE論文)。

工作地點

合肥蜀山區(qū)安徽瑞德醫(yī)療設(shè)備制造有限公司8棟

職位發(fā)布者

蔣女士/招聘

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公司Logo合肥哈工澳汀智能科技有限公司
哈工澳汀孵化于哈工大機器人(合肥)國際創(chuàng)新研究院,是哈工大機器人集團(tuán)(HRG)的生態(tài)圈企業(yè)。核心團(tuán)隊由掌握機器人領(lǐng)域的激光SLAM、機器人導(dǎo)航與避障、AI深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的高層次碩博人才組成。致力于成為商業(yè)和工業(yè)等領(lǐng)域的客戶提供“清潔+”智能解決方案,重新定義智能清潔領(lǐng)域的清潔標(biāo)準(zhǔn),力爭成為全球清潔機器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。
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