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機器人系統(tǒng)與總線研究員

2-3萬
  • 廣州番禺區(qū)
  • 經驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能
職責描述:
·負責 Linux 嵌入式產品的應用層編程與功能開發(fā)調試根據產品需求,高質量主導相關模塊的設計、開發(fā)、測試和維護工作,不斷完善基于RT-Linux的機器人實時操作系統(tǒng);
·負責應用層框架設計、模塊劃分、接口定義、版本管理、編程規(guī)范等總體軟件設計工作;
·負責持續(xù)優(yōu)化軟件效率,獨立分析、評估并解決問題,對開發(fā)的軟件模塊執(zhí)行集成測試,推動整個生命周期的代碼審查,不斷提升代碼質量和模塊穩(wěn)定性:
·負責開發(fā)過程中的文檔編寫工作,確保開發(fā)文檔得到良好維護:
·與產品經理、其他開發(fā)測試人員一起,以創(chuàng)新思維為開發(fā)流程和產品改進做出貢獻,提供技術解決方案并確保設計與當前架構保持一致
任職資格
教育背景:計算機科學、電子、自動化碩士以上或同等學歷學位
1. 曾作為核心Linux開發(fā)者成功交付至少1個項目并積累了大量實踐經驗;
2. 精通Linux下C++編程,熟悉數據結構、設計模式及常用算法,具有良好的框架設計能力和編碼風格,能夠獨立完成各功能模塊設計及復雜應用場景的開發(fā)工作;
3. 具有豐富的Linux系統(tǒng)應用層開發(fā)經驗,熟悉Linux系統(tǒng)調度原理、開發(fā)與編譯環(huán)境,精通多線程編程、進程間通信、文件I/O操作、腳本語言等;
4. 精通常用現場總線協議開發(fā)或移植,例如 EtherCAT,CAN, 有豐富的總線協議棧開發(fā)經驗;
5. 熟悉TCP/IP網絡層協議,了解MQTT, https協議;
6. 熟悉ARM/X86多核架構的多任務開發(fā),豐富的實時性能設計和優(yōu)化經驗,如調度延遲、任務切換、中斷延遲、搶占/解鎖時間等;
7. 熟悉Linux編譯配置、python和shell腳本;
8. 有機器人控制系統(tǒng)軟件開發(fā)或驅動開發(fā)經驗者優(yōu)先;
9. 有ROS2/Xenomai/Preempt RT下Linux應用開發(fā)者優(yōu)先;
10. 優(yōu)秀的問題解決能力,良好的學習能力和團隊合作精神;
11. 優(yōu)秀的溝通能力,優(yōu)秀的英語書面和口語能力
薪資待遇:
1.早九晚六 周末雙休 法定節(jié)假日休息
2.面試定級定薪
3.購置五險一金

工作地點

廣州番禺區(qū)廣汽研究院-東門

職位發(fā)布者

李凱/招聘專員

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