職位描述
導航算法運動控制算法運動規(guī)劃機器避障路徑規(guī)劃導航定位動力控制醫(yī)療機器人機械臂手術機器人人工智能
【崗位職責】
1.負責多關節(jié)機器人的運動控制、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法研發(fā)工作
2.負責多關節(jié)機器人和視覺傳感器的手眼標定算法開發(fā)和優(yōu)化
3.負責多關節(jié)機器人的力控功能開發(fā)，力/位混合控制、阻抗控制、導納控制等
4.負責手術場景下的機器人導航、隨動算法開發(fā)、優(yōu)化工作
5.負責控制系統的仿真測試、實際測試和系統優(yōu)化等
6.負責機器人控制系統的專利、體系文件輸出
【任職要求】
1.碩士及以上學歷，機器人、通信、計算機、機械制造及其自動化、機械電子相關專業(yè)
2.精通機器人學相關理論知識，具有運動控制相關算法研究、設計與實現等方面的經驗，有手術機器人行業(yè)經驗優(yōu)先
3.熟練掌握C/C++、Python，MATLAB等編程語言，熟悉Linux和ROS優(yōu)先
4.熟悉坐標空間變換原理，掌握物體運動學建模的基本方法
1.負責多關節(jié)機器人的運動控制、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法研發(fā)工作
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3.負責多關節(jié)機器人的力控功能開發(fā)，力/位混合控制、阻抗控制、導納控制等
4.負責手術場景下的機器人導航、隨動算法開發(fā)、優(yōu)化工作
5.負責控制系統的仿真測試、實際測試和系統優(yōu)化等
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【任職要求】
1.碩士及以上學歷，機器人、通信、計算機、機械制造及其自動化、機械電子相關專業(yè)
2.精通機器人學相關理論知識，具有運動控制相關算法研究、設計與實現等方面的經驗，有手術機器人行業(yè)經驗優(yōu)先
3.熟練掌握C/C++、Python，MATLAB等編程語言，熟悉Linux和ROS優(yōu)先
4.熟悉坐標空間變換原理，掌握物體運動學建模的基本方法
工作地點
廣東省廣州市黃埔區(qū)開泰大道30號之六
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職位發(fā)布者
黃丹霞/人事經理
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廣州艾目易科技有限公司廣州艾目易科技有限公司成立于2017年，是一家集研發(fā)、生產、銷售為一體的高科技公司，致力于精準定位和精準控制相關技術研究?？蔀槠髽I(yè)、醫(yī)院、科研院所提供光學定位系統、手術機器人教學系統、手術機器人解決方案等產品和服務。已開發(fā)國內第*臺近紅外光學定位系統，并獲得廣東省名優(yōu)高新技術產品認證。未來將圍繞精準定位和精準控制的相關應用，進行“軟件＋硬件＋耗材＋解決方案”的產品布局，開發(fā)相應產品和提供相關服務。公司已獲得國家高新技術企業(yè)認證、全國科技型中小企業(yè)認證、廣州市科技小巨人認證。目前公司已申請專利64項，其中授權26項。董事長簡介：董事長楊榮騫博士廣州艾目易科技有限公司創(chuàng)始人華南理工大學電子與信息學院副教授廣東省生物醫(yī)學工程學會副理事長、秘書長廣東省生物醫(yī)學工程學會醫(yī)學機器人與人工智能分會主任委員中國生物醫(yī)學工程學會醫(yī)學人工智能分會委員廣東省工程師學會理事廣州市儀器儀表學會理事廣州市珠江科技新星中國科學人年度人物公司發(fā)展歷程：2005年楊榮騫博士開始手術機器人領域核心技術研究2017年廣州艾目易科技有限公司成立2019年成功研制出國內第*臺近紅外光學定位系統2020年完成手術導航系統研發(fā)、手術機器人技術平臺搭建、工業(yè)光學定位系統研發(fā)2022年成功完成迷你版光學定位系統、反光標記球、手術機器人教學系統研發(fā)獲得榮譽：國家高新技術企業(yè)全國科技型中小企業(yè)廣州市科技小巨人2022年“創(chuàng)客中國”中小型企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國**強；第十一屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（廣東）高端裝備制造領域第*名；創(chuàng)客廣東”大賽機器人領域第*名；申請專利46項，已授權發(fā)明專利6項，實用新型18項，軟件著作權4項，外觀專利4項。
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