職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法
設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和測(cè)試用于機(jī)器人（如機(jī)械臂、人形機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、無人機(jī)等）的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，包括但不限于：PID控制、阻抗/導(dǎo)納控制、力位混合控制、自適應(yīng)控制、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）等
工作地點(diǎn)
杭州電子科技大學(xué)(下沙校區(qū))錢塘區(qū)白楊街道高教社區(qū)
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