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崗位職責(zé)：
1、AGV路徑規(guī)劃、監(jiān)控、調(diào)度等上位機(jī)軟件開發(fā)。
2、AGV人機(jī)交互開發(fā)。
3、AGV上位機(jī)軟件與第三方軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口、通訊協(xié)議分析與實(shí)現(xiàn)。
4、負(fù)責(zé)提供AGV控制系統(tǒng)軟件部分的方案。
5、現(xiàn)場(chǎng)軟件安裝及調(diào)試。
崗位要求：
1. 本科及以上學(xué)歷：計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、信息技術(shù)等相關(guān)專業(yè)。
2. 熟練掌握至少一種編程語(yǔ)言，如Java、Python、C++等。
3. 熟悉自動(dòng)駕駛感知、導(dǎo)航、控制等知識(shí)。
4. 熟悉常用的開發(fā)框架和工具，如Spring框架、Hibernate、TensorFlow等。
5. 掌握關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)（如MySQL、Oracle）或非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)（如MongoDB、Redis）的操作和管理。
6. 熟悉主流操作系統(tǒng)，如Windows、Linux，了解其原理和基本操作命令。
7. 熟練使用版本控制系統(tǒng)，如Git、SVN，能夠進(jìn)行代碼的提交、合并、推送等操作。