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一、崗位亮點(diǎn)
教學(xué)設(shè)備賽道+無(wú)人機(jī)硬件全流程開(kāi)發(fā)，提供開(kāi)源項(xiàng)目（PX4/ArduPilot）二次開(kāi)發(fā)實(shí)踐機(jī)會(huì)，團(tuán)隊(duì)協(xié)作氛圍輕松，聚焦技術(shù)落地與個(gè)人成長(zhǎng)。
二、工作內(nèi)容
1. 負(fù)責(zé)教學(xué)無(wú)人機(jī)硬件開(kāi)發(fā)：從需求分析、原理圖繪制、多層板PCB Layout（含EMC優(yōu)化），到樣品焊接、功能驗(yàn)證全流程推進(jìn)。
2. 編寫嵌入式代碼：基于STM32/ESP32，用C/C++開(kāi)發(fā)傳感器（IMU/GPS/氣壓計(jì)）驅(qū)動(dòng)、PID控制算法，配合開(kāi)源框架（FreeRTOS/ROS）調(diào)試。?
3. 優(yōu)化硬件性能：測(cè)試教學(xué)無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性、功耗、抗干擾性，分析問(wèn)題并輸出優(yōu)化方案，迭代設(shè)計(jì)。
4. 跨部門協(xié)作：配合軟件/結(jié)構(gòu)工程師推進(jìn)項(xiàng)目，同步進(jìn)度，解決技術(shù)銜接問(wèn)題。
5. 熟悉人工智能產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。
三、崗位職責(zé)
1. 對(duì)教學(xué)無(wú)人機(jī)硬件方案的可靠性、成本、性能負(fù)責(zé)，確保符合教學(xué)設(shè)備安全、易維護(hù)需求。
2. 輸出規(guī)范技術(shù)文檔（原理圖/BOM表/測(cè)試報(bào)告），保障資料完整可追溯。?
3. 協(xié)助生產(chǎn)解決量產(chǎn)技術(shù)問(wèn)題，配合售后排查硬件故障。
4. 跟蹤無(wú)人機(jī)硬件技術(shù)趨勢(shì)，引入適配教學(xué)場(chǎng)景的新技術(shù)。
四、任職要求
1. 本科及以上，電子信息工程、自動(dòng)化等工科專業(yè)；應(yīng)屆生需有無(wú)人機(jī)/嵌入式項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，1-3年相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
2. 會(huì)用Altium Designer/KiCad做PCB設(shè)計(jì)，能獨(dú)立出原理圖、生產(chǎn)文件；精通C/C++，會(huì)開(kāi)發(fā)MCU下位機(jī)代碼、傳感器驅(qū)動(dòng)。
3. 熟悉FreeRTOS/ROS，有PX4/ArduPilot二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；會(huì)用示波器/萬(wàn)用表排查硬件故障。
4. 能寫規(guī)范技術(shù)文檔，具備跨部門協(xié)作意識(shí)；了解教學(xué)設(shè)備安全標(biāo)準(zhǔn)，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)。