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更新于 8月24日

機(jī)器人架構(gòu)師

3-6萬·13薪
  • 蘇州昆山市
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

PythonC#平臺(tái)架構(gòu)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)多進(jìn)程消息隊(duì)列網(wǎng)絡(luò)編程多線程分布式技術(shù)Socket技術(shù)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)基于RTK無人值守光伏清洗機(jī)器人的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化;
2、參與機(jī)器人全流程開發(fā)工作,包括但不限于硬件接口、軟件控制邏輯的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);
3、與團(tuán)隊(duì)成員緊密合作,確保機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性。
崗位要求:
1、本科及以上學(xué)歷,具備5-10年相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
2、精通C++編程語言及ROS2框架;
3、熟悉中間件技術(shù),具備導(dǎo)航算法和狀態(tài)機(jī)、行為樹的開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4、有扎實(shí)的機(jī)器人全覆蓋路徑規(guī)劃能力;
5、熟悉MQTT協(xié)議并能夠進(jìn)行機(jī)器人與云端的有效交互;
6、具有量產(chǎn)機(jī)器人項(xiàng)目的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。

工作地點(diǎn)

江蘇省蘇州市昆山市花橋鎮(zhèn)商務(wù)大道99號(hào)1號(hào)502室