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崗位目標(biāo):主導(dǎo)10萬(wàn)㎡圖書(shū)館的SLAM建圖、定位算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化
核心職責(zé)：
- 設(shè)計(jì)全景相機(jī)采集方案，實(shí)現(xiàn)6小時(shí)內(nèi)完成10萬(wàn)㎡空間數(shù)據(jù)采集
- 開(kāi)發(fā)大規(guī)模點(diǎn)云/網(wǎng)格地圖構(gòu)建算法（72小時(shí)內(nèi)完成建圖）
- 解決長(zhǎng)走廊、相似書(shū)架場(chǎng)景下的閉環(huán)檢測(cè)與定位漂移問(wèn)題
- 集成IMU/藍(lán)牙數(shù)據(jù)，提升多傳感器融合定位魯棒性
- 優(yōu)化地圖管理系統(tǒng)，支持點(diǎn)云/網(wǎng)格地圖的實(shí)時(shí)更新與下載
任職要求：
- 精通C++/Python，掌握ORB-SLAM3/LIO-SAM等算法源碼
- 熟悉PCL/Open3D點(diǎn)云處理，有較大場(chǎng)景建圖經(jīng)驗(yàn)
- 熟練使用全景相機(jī)/LiDAR設(shè)備，了解ROS2通信框架
- 具備GPU加速（CUDA）或分布式建圖經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先