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崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)移動(dòng)底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、仿真與實(shí)現(xiàn)，包括路徑跟蹤、軌跡規(guī)劃、速度控制和避障等；
2、負(fù)責(zé)全向輪/麥克納姆輪底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模，實(shí)現(xiàn)高精度、高速、高穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制；
3、負(fù)責(zé)車(chē)輪里程計(jì)的開(kāi)發(fā)和濾波；
4、負(fù)責(zé)算法在機(jī)器人平臺(tái)的實(shí)時(shí)運(yùn)行，優(yōu)化算法性能和內(nèi)存消耗；
5、使用Gazebo、Matlab/Simulink等工具進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的仿真；
6、調(diào)試底盤(pán)硬件，解決實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中抖動(dòng)、打滑、定點(diǎn)漂移等問(wèn)題；
任職要求
1、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、控制理論與控制工程和機(jī)械電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、2年以上導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通經(jīng)典導(dǎo)航算法（如A*、Dijkstra、RRT、卡爾曼濾波、粒子濾波等）；
3、熟練使用ROS/ROS2，具備嵌入式linux或?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉傳感器數(shù)據(jù)處理，如IMU/車(chē)輪里程計(jì)等；
5、熟悉舵輪、全向輪、麥克納姆輪和差速模型的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)；
6、英語(yǔ)讀寫(xiě)熟練；
7、加分項(xiàng)：基于視覺(jué)平臺(tái)的導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。