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工作類型：全職/項目制合同（可談長期合作）
崗位目標：
于我們已有的成熟機器人平臺和軟件框架，您將負責核心的室外SLAM與導航模塊的開發(fā)、集成與部署。目標是快速實現(xiàn)機器人在復雜園區(qū)環(huán)境下的高精度定位與自主導航功能，確保項目關鍵功能的成功落地與演示。
主要職責：
1.負責室外環(huán)境下3D SLAM算法的選型、優(yōu)化與部署，在現(xiàn)有基礎上提升建圖與定位的魯棒性。
2.設計并實現(xiàn)基于多傳感器融合（3D LiDAR、IMU、GPS/RTK、輪式里程計）的高精度定位方案。
3.負責室外導航算法棧（路徑規(guī)劃、動態(tài)避障等）的開發(fā)、集成與性能調(diào)優(yōu)。
4.前往客戶現(xiàn)場（園區(qū)環(huán)境）進行算法的實地部署、調(diào)試、數(shù)據(jù)采集和問題解決。
5.撰寫相關的技術(shù)文檔、調(diào)試報告和維護手冊。
任職要求：
1.計算機、自動化、機器人、電子工程或相關專業(yè)本科及以上學歷。
2.2年以上移動機器人SLAM、定位與導航相關算法的實際研發(fā)經(jīng)驗，有至少一個完整的項目落地經(jīng)驗。
3.精通C++/Python編程，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及ROS/ROS2。
4.理解主流3D LiDAR SLAM算法（如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO等），并具備實際部署或優(yōu)化經(jīng)驗。
5.具備扎實的多傳感器融合理論基礎和實踐經(jīng)驗，能夠應用濾波（EKF、UKF等）或圖優(yōu)化方法解決實際定位問題。
6.熟悉GPS/RTK、IMU、輪式里程計等傳感器的數(shù)據(jù)特性及融合應用。

加分項：
1、有低速無人車、配送機器人或類似室外服務機器人的導航系統(tǒng)開發(fā)和部署經(jīng)驗。
2、有復雜動態(tài)園區(qū)環(huán)境下的導航項目經(jīng)驗。
3、熟悉全向底盤運動特性和控制。
我們提供：
1、一個在堅實平臺上進行核心技術(shù)攻堅的前沿機器人項目，您將直接推動產(chǎn)品能力的突破。
2、靈活高效的研發(fā)管理模式，扁平化溝通，快速決策。
3、根據(jù)您的能力和貢獻提供豐厚的項目激勵。
4、開放的技術(shù)氛圍，鼓勵創(chuàng)新與技術(shù)深耕。