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崗位職責(zé)

1、負責(zé)中大型無人機飛行控制制導(dǎo)相關(guān)算法開發(fā)和測試,包括飛行控制制導(dǎo)算法設(shè)計與實現(xiàn)

2、負責(zé)多旋翼飛行控制系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試,編寫完成相關(guān)文檔等

3、組織完成算法的實現(xiàn)、測試、優(yōu)化和飛行驗證.



任職要求

1、飛行力學(xué)、自動化、控制工程等相關(guān)專業(yè)碩士畢業(yè)生及以上學(xué)歷，5年以上相關(guān)經(jīng)驗.

2、 掌握飛行力學(xué)、經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)估計、常用濾波算法、航跡規(guī)劃等基本知識

3、熟悉固定翼控制方法,包括pid、lqr、自適應(yīng)控制、滑膜控制等,具有相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗

4、熟悉常用制導(dǎo)方法,包括比例導(dǎo)引法、l1制導(dǎo)法等,有相關(guān)經(jīng)驗

5、熟悉雷達避障方法,對雷達數(shù)據(jù)處理和避障控制方法有相關(guān)經(jīng)驗

6、 熟悉多旋翼控制方法,熟悉多旋翼故障檢測、控制分配與重構(gòu)等相關(guān)理論和方法,具有相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗

7、 熟練掌握matlab/simulink,對c/c++有一定的編程經(jīng)驗.