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更新于 8月30日
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年薪100萬，機(jī)器人算法工程師，2615

7.5-8萬
  • 北京海淀區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

VLA機(jī)器人機(jī)械臂力控
崗位優(yōu)勢：
薪資可談，晉升空間大，各項福利待遇好，公司氛圍好，有發(fā)展前景
崗位職責(zé)

1. 主流VLA算法調(diào)研與評估：系統(tǒng)性調(diào)研主流開源VLA/VLN算法，完成技術(shù)選型矩陣分析；

2. 在仿真環(huán)境中搭建算法驗證基準(zhǔn)，輸出算法在機(jī)械臂操作任務(wù)中的性能評估報告；

3. 完成真機(jī)部署和驗證，實現(xiàn)算法輸出與機(jī)械臂（越疆/Franka）SDK的指令對接（位置/力矩控制模式）；

4. 設(shè)計自動化測試Pipeline，支持多算法在Pick-Place/裝配等典型任務(wù)的AB測試，構(gòu)建驗證系統(tǒng)；

5. 編寫相關(guān)規(guī)范性技術(shù)文檔，協(xié)助專利工程師完成相關(guān)專利撰寫；



任職要求

1. 本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人/自動化/計算機(jī)相關(guān)專業(yè)，必須有1-3年機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗

2. 以往工作經(jīng)歷必須獨(dú)立完成過至少1個機(jī)械臂項目的全鏈路調(diào)試

3. 必須熟練了解VLA/VLN基礎(chǔ)架構(gòu)和流程

4. 能快速復(fù)現(xiàn)GitHub星標(biāo)500+機(jī)器人開源項目

5. 熟練掌握機(jī)器人學(xué)基本知識；

6. 熟悉Python、C/C++等語言;

7. 熟悉軟件測試方法；

工作地點

北京海淀區(qū)永泰莊北路

入職公司信息

  • 入職公司: 某大型公司
  • 公司地址: 北京東城區(qū)
  • 公司人數(shù): 500-999人

認(rèn)證資質(zhì)

  • 人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

    人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。

職位發(fā)布者

閆先生/人事經(jīng)理

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