国产成人精品日本亚洲999,99久久久国产精品免费蜜臀 ,v一区无码内射国产,被调教的少妇雅芳1一19,国产成人a亚洲精v品无码

崗位優(yōu)勢(shì)：
薪資可談，晉升空間大，各項(xiàng)福利待遇好，公司氛圍好，有發(fā)展前景


崗位職責(zé)

1、 負(fù)責(zé)具身智能/人形機(jī)器人方向多模態(tài)（包括視覺(jué)，RGBD，激光雷達(dá)等）感知與控制算法與人工智能AI感知模型與控制算法的開(kāi)發(fā)、調(diào)試與部署。

2、 負(fù)責(zé)上述算法跟移動(dòng)機(jī)器人/人形機(jī)器人業(yè)務(wù)場(chǎng)景的適配、應(yīng)用部署及迭代優(yōu)化

3、 負(fù)責(zé)跟進(jìn)領(lǐng)域最新進(jìn)展，預(yù)研和評(píng)估學(xué)術(shù)界前沿多模態(tài)感知與控制算法在具身智能/人形機(jī)器人上的應(yīng)用

4、 與團(tuán)隊(duì)緊密合作，完成人工智能項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)目標(biāo)



任職要求

1. 機(jī)器人、控制工程、AI、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上

2. 2年以上人工智能相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)歷

3. 扎實(shí)的編程基礎(chǔ)、熟練掌握Python或C++，熟練掌握OpenCV，Pytorch深度學(xué)習(xí)框架

4. 扎實(shí)的機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)，包括相機(jī)/多傳感器標(biāo)定，成像模型，從運(yùn)動(dòng)到結(jié)構(gòu)，圖像預(yù)處理，以及剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)，空間幾何，李代數(shù)等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

5. 熟悉主要的傳感器模態(tài)包括視覺(jué)，RGBD，2D雷達(dá)，3D雷達(dá)，IMU的數(shù)據(jù)處理與融合，熟悉點(diǎn)云補(bǔ)齊，配準(zhǔn)，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)人惴?br>
6. 熟悉濾波框架與圖優(yōu)化框架，熟練應(yīng)用最優(yōu)化理論進(jìn)行建模與求解

7. 熟悉機(jī)器人的規(guī)劃控制方法，如正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，速度分解與合成，A*及改進(jìn)搜索算法，軌跡擬合和軌跡跟蹤，路徑規(guī)劃算法等

8. 熟練掌握機(jī)器學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)理論與主要算法，包括CNN，Transformer等，對(duì)于目標(biāo)檢測(cè)、分割、多模態(tài)數(shù)據(jù)融合等有一定的理論基礎(chǔ)和項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，熟悉主流的CV領(lǐng)域AI模型

9. 完整參與過(guò)實(shí)際的智能駕駛/機(jī)器人/人工智能/具身智能項(xiàng)目落地

10. 機(jī)器人、無(wú)人駕駛、無(wú)人機(jī)相關(guān)行業(yè)從業(yè)者優(yōu)先

11. 曾在AI、機(jī)器人、CV頂會(huì)(如：AAAI、CVPR、IROS、ICRA、ACL等)發(fā)表論文者優(yōu)先

12. 良好的溝通能力，學(xué)習(xí)能力，團(tuán)隊(duì)合作精神，強(qiáng)烈的責(zé)任心和結(jié)果導(dǎo)向意識(shí)，能夠在壓力下高效工作