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崗位職責(zé)

1、 負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)和優(yōu)化；

2、 負(fù)責(zé)飛控算法模型的研究與設(shè)計(jì)（主導(dǎo)飛控算法開發(fā)），以及嵌入式軟件的功能開發(fā)與維護(hù)、優(yōu)化；

3、 負(fù)責(zé)IMU/氣壓計(jì)/GPS/TOF/視覺等多傳感器融合定位算法，提升飛控多場(chǎng)景適應(yīng)性；

4、 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)分析，飛行控制相關(guān)問題的診斷、定位、跟蹤、排故；

5、 負(fù)責(zé)開發(fā)代碼的綜合測(cè)試，執(zhí)行公司研發(fā)流程和行為規(guī)范。



任職要求

1. 本科及以上學(xué)歷,導(dǎo)航控制、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè),5年以上工作經(jīng)驗(yàn).

2. 40歲以內(nèi) ，PX4、APM或者M(jìn)BD 飛控嵌入式背景

3. 中小學(xué)旋翼 固定翼

4. 有主導(dǎo)或參與的飛控成功規(guī)模應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮

5. 精通c/c++語(yǔ)言,熟練掌握matlab、vc++,熟練使用keil c等開發(fā)工具

6. 熟悉基本導(dǎo)航原理,掌握慣導(dǎo)算法、kalman濾波、聯(lián)邦濾波等基本算法

7. 熟悉imu、gps、氣壓計(jì)、光流等典型傳感器,了解其典型技術(shù)指標(biāo)

8. 能夠?qū)︼w控軟件代碼進(jìn)行仿真,并能優(yōu)化代碼或提出修改意見.