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崗位職責(zé)： 1.打造AGV的核心技術(shù)和整體解決方案； 2.負(fù)責(zé)AGV系統(tǒng)模塊的算法開發(fā)與性能提升，包括但不限于感知、地圖、定位、決策、規(guī)劃、控制、模擬器、傳感器等相應(yīng)模塊； 3.推動(dòng)AGV系統(tǒng)在真實(shí)路測環(huán)境中的穩(wěn)定、可靠性，推動(dòng)AGV算法在實(shí)際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案； 4.提出和實(shí)現(xiàn)最前沿的算法，保持算法在工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的優(yōu)勢水平。 職位要求： 1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、人工智能、電子信息、軟件或自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)； 2.有較強(qiáng)的編程和算法實(shí)現(xiàn)能力，算法基礎(chǔ)扎實(shí)，掌握常見的設(shè)計(jì)模式，具有良好的代碼風(fēng)格和質(zhì)量意識(shí)，能獨(dú)立完成算法模塊設(shè)計(jì)、開發(fā)和測試； 3.優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力，對(duì)解決具有挑戰(zhàn)性的問題充滿激情； 4.具有較強(qiáng)的執(zhí)行力，良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作能力； 5.滿足以下一個(gè)或多個(gè)條件，包括但不限于： 1.熟悉Linux系統(tǒng)下的C/C++開發(fā)，熟悉ROS編程，有大規(guī)模代碼調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，熟悉gdb等開發(fā)調(diào)試工具 2.熟悉SfM，SLAM等相關(guān)理論及技術(shù)，熟悉視覺、激光雷達(dá)、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法 3.熟悉車輛動(dòng)力學(xué)模型，熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的基本處理方法,有機(jī)器人，AGV或無人機(jī)等設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者 4.有機(jī)器學(xué)習(xí)，統(tǒng)計(jì)學(xué)，化理論，傳動(dòng)和現(xiàn)代控制理論等方向相關(guān)基礎(chǔ)； 5.熟悉深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)算法，例如RNN、DeepQ-Learning等，有AGV、無人駕駛、機(jī)器人行為決策/路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 6.有半年以上在知名自動(dòng)駕駛公司、智能導(dǎo)航、AGV等公司進(jìn)行相關(guān)方向的實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。