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更新于 8月20日
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BSP驅(qū)動開發(fā)工程師

2-4萬
  • 南京浦口區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能
職責描述
1. 負責四足機器人 ARM 平臺的底層軟件與驅(qū)動開發(fā)（Linux/RTOS），覆蓋處理器外設(shè)、常見傳感器接口等關(guān)鍵模塊；
2. 開發(fā)和優(yōu)化高可靠、低延遲的驅(qū)動，保障感知與控制系統(tǒng)的實時性；
3. 參與核心芯片、傳感器等硬件的選型工作，從軟件適配和驅(qū)動實現(xiàn)角度提供專業(yè)建議；
4. 定位并解決 BSP 相關(guān)的兼容性、穩(wěn)定性、性能等問題，確保機器人系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
任職要求
1. 統(tǒng)招本科及以上學歷，計算機、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2. 精通 ARM Cortex-A 架構(gòu)底層開發(fā)，熟悉 U-Boot 和 Linux 內(nèi)核移植，以及DTS配置，具備系統(tǒng) Bring-up經(jīng)驗；
3. 精通 MCU/SoC 常見總線接口（UART、SPI、I2C、MIPI、CAN等）原理及相關(guān)外設(shè)的驅(qū)動開發(fā)，具備藍牙、Wi-Fi 等無線模塊驅(qū)動開發(fā)和適配經(jīng)驗；
4. 熟悉常見傳感器（IMU、激光雷達、攝像頭、麥克風等）的接口協(xié)議及驅(qū)動適配方法;
5. 熟悉 ROS 系統(tǒng)架構(gòu), 能夠開發(fā)簡單的 ROS 節(jié)點，實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集、處理和控制輸出;
6. 具備較強的自驅(qū)力和軟硬件協(xié)同攻關(guān)能力，對機器人 / 自動駕駛 / 邊緣 AI 等前沿技術(shù)有濃厚興趣。

工作地點

南京浦口區(qū)江北新區(qū)研創(chuàng)園孵鷹大廈

職位發(fā)布者

嚴女士/招聘專家

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南京蔚藍智能科技有限公司，創(chuàng)立于2019年，由一群希望致力于為社會帶來人工智能和機器人科技創(chuàng)新的工程師一手打造，他們希望通過科技創(chuàng)新來讓我們的世界變得更加美好。蔚藍的工程師們綜合考量了科技、人文、環(huán)境、經(jīng)濟以及社會五個維度，決定通過加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變來推動人類社會的可持續(xù)發(fā)展。蔚藍向此目標邁出的第一步是打造面向所有家庭和企業(yè)的個人機器人，以加快人工智能和機器人領(lǐng)域的技術(shù)革新，這將使我們能夠更好的加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變。
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