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工作職責(zé):
1. 伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的控制性能規(guī)格研究與設(shè)計(jì)；
2. FOC、SVPWM等電機(jī)控制算法研究、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
3. 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、多軸聯(lián)動(dòng)、通信功能開(kāi)發(fā)；
4. 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能評(píng)估；
5. 配合其他部門(mén)處理伺服產(chǎn)品電機(jī)控制相關(guān)問(wèn)題。
6.非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品的售前和技術(shù)工作。
任職資格:
1. 本科或以上學(xué)歷，3-5年伺服傳動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。電氣傳動(dòng)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)術(shù)背景，熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)、原理、數(shù)學(xué)模型，掌握電機(jī)的控制特性，有無(wú)刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 精通伺服電機(jī)控制算法。精通矢量控制原理，掌握電機(jī)的控制特性、功率特性和負(fù)載特性;
3. 熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法（PVT等），插補(bǔ)技術(shù)及多軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)；
4. 熟悉TI 系列DSP或ST MX系列MCU的軟件開(kāi)發(fā)，精通嵌入式編程技術(shù)、測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)試技術(shù)，熟悉離散閉環(huán)控制、數(shù)字信號(hào)處理等理論知識(shí)；
5. 掌握C編程語(yǔ)言，有基于模型（Model-Based-Design）設(shè)計(jì)方法產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6. 有微型伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品及上位機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
7. 有EtherCAT與CanOpen及RTX開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8.應(yīng)屆畢業(yè)生需雙一流以上學(xué)歷，并采取公司和哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作培養(yǎng)模式進(jìn)行培訓(xùn)。有工作經(jīng)驗(yàn)者另議，在職人員免打攪。