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1.負(fù)責(zé)功能型無人車線控底盤VCU的需求分析、方案設(shè)計、軟件開發(fā)、調(diào)試和測試工作，包括但不限于車輛動力學(xué)控制、路徑跟蹤控制、安全控制等算法的研究與開發(fā)；
2.負(fù)責(zé)嵌入式控制器軟件的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試和測試工作，參與控制器硬件平臺的選型和驅(qū)動開發(fā)，以及VCU與傳感器、執(zhí)行器等外設(shè)的接口開發(fā)和調(diào)試；
3.參與功能型無人車線控底盤電氣系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試和測試工作，包括VCU硬件電路的設(shè)計和開發(fā)，以及線束設(shè)計和測試；
4.文檔編寫：編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括需求文檔、設(shè)計文檔、測試文檔等。
二、任職要求：
1.教育背景：車輛工程、自動化、電子信息工程、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2.專業(yè)技能：
熟悉車輛或機(jī)器人電子控制系統(tǒng)原理，具備扎實的車輛動力學(xué)基礎(chǔ)；
熟悉C/C++編程語言，具備良好的代碼編寫習(xí)慣；
熟悉MATLAB/Simulink等仿真工具，具備控制系統(tǒng)建模和仿真能力；
熟悉CAN、LIN等汽車總線通信協(xié)議；
熟悉嵌入式系統(tǒng)原理，具備扎實的硬件基礎(chǔ)，熟悉常用嵌入式操作系統(tǒng)和外設(shè)接口協(xié)議；
熟悉電氣系統(tǒng)原理，具備扎實的電路基礎(chǔ)，熟悉常用電氣元件選型和電路設(shè)計，以及常用電氣設(shè)計軟件；
3.個人素質(zhì)：
具備良好的溝通能力和團(tuán)隊合作精神，工作積極主動，責(zé)任心強(qiáng)；
4.加分項：
有無人駕駛車輛線控底盤開發(fā)經(jīng)驗、汽車電子嵌入式開發(fā)經(jīng)驗或汽車電氣系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先。