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職位描述：
視覺系統(tǒng)設計與集成&圖像處理與識別算法開發(fā)：
1、根據(jù)集裝箱內(nèi)部復雜環(huán)境（光照變化、粉塵、空間狹小、貨物堆疊不規(guī)則）和碼垛場景需求，選型合適的工業(yè)相機（2D/3D）、鏡頭、光源及其它傳感器。
2、設計并搭建穩(wěn)定可靠的機器視覺硬件系統(tǒng)。
3、負責相機標定（內(nèi)參、外參）、手眼標定（與機械臂/AGV坐標系轉換）。
具體工作內(nèi)容：
1、根據(jù)集裝箱內(nèi)部復雜環(huán)境（光照變化、粉塵、空間狹小、貨物堆疊不規(guī)則）和碼垛場景需求，選型合適的工業(yè)相機（2D/3D）、鏡頭、光源及其它傳感器。
2、設計并搭建穩(wěn)定可靠的機器視覺硬件系統(tǒng)。
3、負責相機標定（內(nèi)參、外參）、手眼標定（與機械臂/AGV坐標系轉換）。
4、開發(fā)目標檢測與識別算法：識別集裝箱內(nèi)不同形狀、尺寸、材質、堆疊狀態(tài)的貨物/托盤/集裝箱壁等。
5、開發(fā)目標定位與位姿估計算法：精確計算目標物體在三維空間中的位置和姿態(tài)（6DOF），特別是對于抓取點或碼放點的定位。
6、處理復雜場景下的挑戰(zhàn)：遮擋、反光、紋理缺失、相似物體區(qū)分等。
7、探索和應用基于深度學習的視覺解決方案（如 YOLO,
Mask R-CNN, PointNet++ 等）提升性能。
任職要求：
1、精通 C++ (面向對象、STL、性能優(yōu)化)。
2、熟練使用 Python 進行算法原型開發(fā)、數(shù)據(jù)處理和工具鏈腳本編寫。
3、圖像處理理論基礎：圖像變換、濾波、形態(tài)學、邊緣檢測、特征提?。⊿IFT/SURF/ORB 等）、圖像分割、相機模型與幾何變換。
4、熟練掌握 OpenCV 庫。
5、相機與光學知識：理解工業(yè)相機（CCD/CMOS）、鏡頭（焦距、景深、畸變）、光源（背光、同軸光、環(huán)形光、結構光）的選型與應用。
6、有數(shù)據(jù)結構與算法相關知識，能設計高效算法解決實際問題。
7、有數(shù)學基礎：線性代數(shù)（矩陣運算、空間變換）、概率統(tǒng)計等。