職位描述
學術(shù)/科研
一、工作職責：
1、負責水下機器人和海洋裝備控制系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)和調(diào)試工作；
2、負責系統(tǒng)控制邏輯流程圖及通信協(xié)議的編寫；
3、負責控制系統(tǒng)代碼編寫及調(diào)試；
4、負責控制電路設(shè)計、測試、系統(tǒng)調(diào)試和測試等工作；
5、完成產(chǎn)品研發(fā)所需要的體系文檔編寫；
6、協(xié)助完成問題定位和解決；
7、對代碼進行維護、改進完善，以滿足新需求。
二、崗位要求：
1、本科及以上學歷，3年以上開發(fā)經(jīng)驗，優(yōu)秀應屆畢業(yè)生也可投遞；
2、電氣工程、自動化、計算機科學與技術(shù)等電子信息類專業(yè)；
3、熟悉運動控制基本理論，了解伺服控制原理；
4、精通ARM/DSP/STM32，熟悉常用外設(shè)的單片機開發(fā)；
5、精通數(shù)字和模擬電路，有很強的硬件調(diào)試經(jīng)驗；
6、熟練使用MDK/CCS/Keil等開發(fā)工具，具備較強的軟硬件開發(fā)仿真經(jīng)驗；
7、精通C和C++編程，熟悉Linux編程；
8、熟練使用示波器等常用工具，熟悉電子產(chǎn)品開發(fā)流程，有較強的動手能力；
9、工作嚴謹細致，邏輯思考能力和學習力強，有很強的責任心和工作主動性。
1、負責水下機器人和海洋裝備控制系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)和調(diào)試工作；
2、負責系統(tǒng)控制邏輯流程圖及通信協(xié)議的編寫；
3、負責控制系統(tǒng)代碼編寫及調(diào)試；
4、負責控制電路設(shè)計、測試、系統(tǒng)調(diào)試和測試等工作；
5、完成產(chǎn)品研發(fā)所需要的體系文檔編寫；
6、協(xié)助完成問題定位和解決；
7、對代碼進行維護、改進完善，以滿足新需求。
二、崗位要求：
1、本科及以上學歷，3年以上開發(fā)經(jīng)驗，優(yōu)秀應屆畢業(yè)生也可投遞；
2、電氣工程、自動化、計算機科學與技術(shù)等電子信息類專業(yè)；
3、熟悉運動控制基本理論，了解伺服控制原理；
4、精通ARM/DSP/STM32，熟悉常用外設(shè)的單片機開發(fā)；
5、精通數(shù)字和模擬電路，有很強的硬件調(diào)試經(jīng)驗；
6、熟練使用MDK/CCS/Keil等開發(fā)工具，具備較強的軟硬件開發(fā)仿真經(jīng)驗；
7、精通C和C++編程，熟悉Linux編程；
8、熟練使用示波器等常用工具，熟悉電子產(chǎn)品開發(fā)流程，有較強的動手能力；
9、工作嚴謹細致，邏輯思考能力和學習力強，有很強的責任心和工作主動性。
工作地點
廣州南沙區(qū)廣東智能無人系統(tǒng)研究院N-8綜合保障樓
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職位發(fā)布者
李先生/HR
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廣東智能無人系統(tǒng)研究院(南沙)廣東智能無人系統(tǒng)研究院(南沙)(簡稱“智能院”)成立于2019年7月，是由中國科學院沈陽自動化研究所與廣州市人民政府、廣州南沙開發(fā)區(qū)管委會合作共建的事業(yè)單位。經(jīng)廣東省科技廳認定為廣東省新型研發(fā)機構(gòu)和廣東省高水平研究院，是廣東省水下機器人探測作業(yè)系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心、廣東省博士工作站、廣東省海智計劃工作站、廣州市水下機器人智能技術(shù)與無人系統(tǒng)重點實驗室、廣州市院士專家工作站、廣州市博士后創(chuàng)新實踐基地。智能院面向國家戰(zhàn)略需求，以中國科學院戰(zhàn)略性先導科技專項為依托，與沈自所形成“南北互動、增量開發(fā)”格局，一是開展面向深遠海的大型智能無人海洋裝備研究，引領(lǐng)我國無人潛航器跨越式發(fā)展、推動海洋技術(shù)裝備進步，提升我國海洋安全、海洋資源勘探和海洋科學考察等能力；二是面向海洋新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求，研制新型水下智能無人裝備，提升海上風電、海洋牧場、海洋資源勘探與開采等產(chǎn)業(yè)的智能化水平，推動海洋高端裝備產(chǎn)業(yè)的集聚與高質(zhì)量發(fā)展。智能院坐落在廣州市南沙區(qū)（國家級新區(qū)、廣州城市新核心區(qū)），在基礎(chǔ)條件方面，建有明珠科學園科研基地、龍穴島總裝試驗基地、龍穴島碼頭和綜合科考船。在人才隊伍方面，引進了包括中國工程院院士在內(nèi)的海洋裝備領(lǐng)域戰(zhàn)略科學家。此外，智能院積極推進產(chǎn)學研結(jié)合，與多所高校合作合作，開展聯(lián)合培養(yǎng)研究生和設(shè)立實習實踐基地，目前已與東北大學佛山研究生院、廣州大學、沈陽工業(yè)大學建立研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地，先后與中山大學等多所高校開展聯(lián)合培養(yǎng)研究生。
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