1. 開發(fā)/優(yōu)化多源融合定位算法 (GNSS+IMU+LiDAR);
2. 實現(xiàn) SLAM 框架(如 LIO-SAM、VIO);
3. 設計高精地圖匹配算法(點云配準、特 征提取)。
4.負責研究 3D 激光雷達輪廓匹配定位算 法、包含構圖和定位算法等。
1、有激光建圖定位相關經驗優(yōu)先;
2、兩年以上導航及定位工作經驗優(yōu)先;
3、本科及以上學歷;
4、具備激光理論基礎;
5、熟悉多傳感器信息融合算法,IMU,激光,底盤里 程計等數(shù)據(jù)融合