職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法定位算法
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)智能移動(dòng)出行設(shè)備（如機(jī)器人、無人車等）在室內(nèi)及室外復(fù)雜環(huán)境下的SLAM算法研發(fā)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
2. 主要從事基于激光雷達(dá)（LiDAR）、視覺（Visual）、慣性測(cè)量單元（IMU），GNSS及多傳感器融合的定位與建圖工作。
3. 設(shè)計(jì)和開發(fā)用于大規(guī)模場(chǎng)景下的三維地圖構(gòu)建、回環(huán)檢測(cè)、全局定位和實(shí)時(shí)位姿估計(jì)的解決方案。
4. 將SLAM算法進(jìn)行工程化實(shí)現(xiàn)、部署到產(chǎn)品平臺(tái)，并解決實(shí)際應(yīng)用中的性能、精度和穩(wěn)定性問題。
5. 參與實(shí)車/實(shí)機(jī)測(cè)試，采集和分析數(shù)據(jù)，持續(xù)迭代和優(yōu)化算法模型以提升產(chǎn)品體驗(yàn)。
6. 跟蹤業(yè)界前沿的SLAM相關(guān)技術(shù)，并能夠?qū)⑵鋺?yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品開發(fā)中。
任職資格：
1. 學(xué)歷要求：計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。
2. 經(jīng)驗(yàn)?zāi)晗蓿壕哂?年以上SLAM相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)。
3. 能力素質(zhì)：
- 具備優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力，能夠針對(duì)復(fù)雜技術(shù)難題進(jìn)行攻關(guān)。
- 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，有強(qiáng)烈的責(zé)任心和自驅(qū)力。
- 對(duì)技術(shù)創(chuàng)新有濃厚興趣，樂于學(xué)習(xí)新知識(shí)，能適應(yīng)快速發(fā)展的技術(shù)環(huán)境。
1. 負(fù)責(zé)智能移動(dòng)出行設(shè)備（如機(jī)器人、無人車等）在室內(nèi)及室外復(fù)雜環(huán)境下的SLAM算法研發(fā)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
2. 主要從事基于激光雷達(dá)（LiDAR）、視覺（Visual）、慣性測(cè)量單元（IMU），GNSS及多傳感器融合的定位與建圖工作。
3. 設(shè)計(jì)和開發(fā)用于大規(guī)模場(chǎng)景下的三維地圖構(gòu)建、回環(huán)檢測(cè)、全局定位和實(shí)時(shí)位姿估計(jì)的解決方案。
4. 將SLAM算法進(jìn)行工程化實(shí)現(xiàn)、部署到產(chǎn)品平臺(tái)，并解決實(shí)際應(yīng)用中的性能、精度和穩(wěn)定性問題。
5. 參與實(shí)車/實(shí)機(jī)測(cè)試，采集和分析數(shù)據(jù)，持續(xù)迭代和優(yōu)化算法模型以提升產(chǎn)品體驗(yàn)。
6. 跟蹤業(yè)界前沿的SLAM相關(guān)技術(shù)，并能夠?qū)⑵鋺?yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品開發(fā)中。
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2. 經(jīng)驗(yàn)?zāi)晗蓿壕哂?年以上SLAM相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)。
3. 能力素質(zhì)：
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- 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，有強(qiáng)烈的責(zé)任心和自驅(qū)力。
- 對(duì)技術(shù)創(chuàng)新有濃厚興趣，樂于學(xué)習(xí)新知識(shí)，能適應(yīng)快速發(fā)展的技術(shù)環(huán)境。
工作地點(diǎn)
無錫錫山區(qū)映月湖科技園臺(tái)鈴
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