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更新于 8月21日

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

2-3萬·15薪

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法人工智能
崗位職責(zé):
1、自動(dòng)化、車輛工程、機(jī)器人、機(jī)電控制等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2、熟練掌握移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型,如差速模型、單車模型、阿克曼模型等,熟練掌握基本控制算法,熟悉PID控制及參數(shù)整定方法;?
3、具備扎實(shí)的編程功底,精通C/C++編程;?能熟練使用MATLAB、Simulink等仿真工具搭建仿真模型進(jìn)行算法仿真;?
4、了解運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等硬件設(shè)備的選型及應(yīng)用;
5、具備無人車、無人叉車等方面運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6、擁有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神,能夠與跨部門團(tuán)隊(duì)成員緊密協(xié)作,共同推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)展。
崗位要求:
1、負(fù)責(zé)AGV/AMR機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化,搭建運(yùn)動(dòng)控制仿真平臺(tái);
2、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;
3、參與硬件選型工作,結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制需求,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制硬件設(shè)備提出選型建議,并協(xié)助完成硬件調(diào)試;
4、負(fù)責(zé)技術(shù)文檔的編制,包括設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告和技術(shù)說明。

工作地點(diǎn)

岳麓區(qū)長(zhǎng)沙麓谷科技園區(qū)

職位發(fā)布者

唐芳玲/人力資源部經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo東營(yíng)市鉑銳機(jī)械有限公司
公司成立于2008年,是一家集科研、開發(fā)、制造、銷售為一體的機(jī)械服務(wù)公司。位于中國(guó)山東東營(yíng)。經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá),交通便利。致力于為客戶提供高品質(zhì)的防脫圈beadlock、鑄造車輪、鍛造車輪、車輪中心、多片式鍛造車輪、鋼車輪、緊固件、輪轂螺栓、輪轂螺母、輪轂裝飾釘、不銹鋼制品、罐箱配件和汽車配件。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車制造、汽車改裝、液體化工、工程機(jī)械、食品機(jī)械、石油機(jī)械、建筑工程等相關(guān)行業(yè)。經(jīng)過多年的經(jīng)營(yíng)和區(qū)域產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)資源的全面整合,我公司具備快速反應(yīng)的能力。始終堅(jiān)持“純正部品、專業(yè)服務(wù)、誠(chéng)實(shí)守信、客戶至上”的經(jīng)營(yíng)理念。目前,公司70%的產(chǎn)品出口到澳大利亞、美國(guó)、日本、英國(guó)、迪拜、泰國(guó)、意大利等國(guó)家和地區(qū)。秉承“開放、競(jìng)爭(zhēng)、創(chuàng)新、務(wù)實(shí)”的發(fā)展理念,公司也將成為“專業(yè)、專注、持久”的發(fā)展目標(biāo),不斷加強(qiáng)和整合優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈的源頭管理,更好地為客戶服務(wù)。公司竭誠(chéng)歡迎新老客戶前來洽談,建立各種形式的合作關(guān)系。我們將一如既往地與社會(huì)各界真誠(chéng)合作,熱情服務(wù)社會(huì)各界。
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