崗位職責:
1.負責視覺激光slam算法核心功能模塊開發(fā),測試及上機等;
2.負責視覺激光融合的多傳感器冗余融合定位技術研發(fā)(多IMU+多Camera+LiDAR+其他傳感器);
2.負責slam算法的工程實現及優(yōu)化;
3.負責SLAM導航系統(tǒng)在弱結構化,弱紋理,雨雪霧等極端條件下性能優(yōu)化的算法開發(fā)。
任職資格:
1、3年以上激光slam開發(fā)經驗,
2、扎實的數學基礎,包括線性代數、優(yōu)化理論、概率論、矩陣計算等,能夠應用于SLAM算法優(yōu)化。
3、熟悉經典SLAM框架:使用過SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等經典SLAM框架
4、具備扎實的機器學習、深度學習理論基礎,熟練掌握至少一種深度學習訓練工具(如TensorFlow、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle)并能應用于圖像處理領域。
5、編程技能:對嵌入式系統(tǒng)有一定了解,能夠優(yōu)化算法以適配實時性需求,并在資源受限的環(huán)境下運行SLAM算法。