具體工作內(nèi)容:
1. 參與公司自動(dòng)駕駛車輛相關(guān)技術(shù)研發(fā)。
2. 依托ROS框架,開(kāi)發(fā)相應(yīng)的定位、感知、決策、控制模塊。
3.參與車-路聯(lián)合調(diào)試。包括設(shè)備的調(diào)試,通信調(diào)試,應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)等。
4. 公司安排的其他工作。
要求:
1 熟悉ROS開(kāi)發(fā),具備ROS開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),能單獨(dú)編寫(xiě)一定功能的節(jié)點(diǎn)。
2 對(duì)智能車環(huán)境感知,智能決策,多傳感器融合等相關(guān)技術(shù)
有一個(gè)或多個(gè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.熟練掌握C/C++,熟悉python,熟悉CMake,熟悉linux
開(kāi)發(fā)環(huán)境。
4. 動(dòng)手能力強(qiáng),對(duì)內(nèi)存管理、多線程、系統(tǒng)調(diào)試有深入理解,有良好代碼編程風(fēng)格。
5. 精通ROS-kinetic, Gazebo, Rviz, Movelt等相關(guān)開(kāi)源軟件,有過(guò)相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
薪酬可根據(jù)實(shí)際技術(shù)能力具體面議
職位福利:創(chuàng)業(yè)公司、五險(xiǎn)一金、免費(fèi)班車、健身俱樂(lè)部、公司重點(diǎn)項(xiàng)目、免費(fèi)停車、員工食堂