崗位職責:
1、 開發(fā)/優(yōu)化多源融合定位算法(GNSS+IMU+LiDAR);
2、 實現(xiàn)SLAM框架(如LIO-SAM、VIO);
3、 設計高精地圖匹配算法(點云配準、特征提?。?;
4、負責研究3D激光雷達輪廓匹配定位算法、包含構圖和定位算法等。
素質要求:
1、有激光建圖定位相關經(jīng)驗;
2、兩年以上導航及定位工作經(jīng)驗;
3、碩士及以上學歷;
4、具備激光理論基礎;
5、熟悉多傳感器信息融合算法,IMU,激光,底盤里程計等數(shù)據(jù)融合。