職位描述
機器人OpenCVC++PythonJava雙目檢測深度學習TensorFlowPyTorch人工智能工業(yè)自動化
負責基于RGBD相機的空間目標檢測、三維定位與實時追蹤算法設(shè)計與實現(xiàn)；
搭建并優(yōu)化目標識別、配準、位姿估計等視覺模塊，支持機器人/AR/工業(yè)等實際應(yīng)用；
實現(xiàn)多幀融合與濾波跟蹤策略，提升定位魯棒性與跟蹤穩(wěn)定性；
與硬件團隊協(xié)作，完成RGBD設(shè)備標定、數(shù)據(jù)采集及系統(tǒng)集成；
參與開源算法調(diào)研、改進與落地。
任職要求：
本科及以上學歷，有相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先，三年及以上相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；
目標檢測方向經(jīng)驗；
熟悉目標檢測、特征提取、姿態(tài)估計等核心算法；
熟悉常見
深度學習
框架（PyTorch / TensorFlow），掌握至少一種基于RGBD的6D姿態(tài)估計網(wǎng)絡(luò)；
熟悉ROS框架，可進行視覺模塊與機器人系統(tǒng)集成；
具備良好的代碼結(jié)構(gòu)和調(diào)試能力，能夠?qū)崿F(xiàn)算法上線部署；
精通 C++ / Python。
搭建并優(yōu)化目標識別、配準、位姿估計等視覺模塊，支持機器人/AR/工業(yè)等實際應(yīng)用；
實現(xiàn)多幀融合與濾波跟蹤策略，提升定位魯棒性與跟蹤穩(wěn)定性；
與硬件團隊協(xié)作，完成RGBD設(shè)備標定、數(shù)據(jù)采集及系統(tǒng)集成；
參與開源算法調(diào)研、改進與落地。
任職要求：
本科及以上學歷，有相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先，三年及以上相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；
目標檢測方向經(jīng)驗；
熟悉目標檢測、特征提取、姿態(tài)估計等核心算法；
熟悉常見
深度學習
框架（PyTorch / TensorFlow），掌握至少一種基于RGBD的6D姿態(tài)估計網(wǎng)絡(luò)；
熟悉ROS框架，可進行視覺模塊與機器人系統(tǒng)集成；
具備良好的代碼結(jié)構(gòu)和調(diào)試能力，能夠?qū)崿F(xiàn)算法上線部署；
精通 C++ / Python。
工作地點
蘇州昆山市京東智能產(chǎn)業(yè)園-10幢
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職位發(fā)布者
韋女士/摩西HR
昨日活躍立即溝通
摩西智能工業(yè)股份有限公司
摩西智能工業(yè)股份有限公司成立于2014年，注冊資金5000萬元，現(xiàn)有辦公、生產(chǎn)基地25000㎡，總部位于重慶渝北區(qū)；是集智能生產(chǎn)裝備系統(tǒng)的研、產(chǎn)、銷為一體的高科技企業(yè)，行業(yè)知名的智能裝備系統(tǒng)集成商、設(shè)備工程公司，目前分別在遼寧、江蘇、江西設(shè)有子公司。公司為高新技術(shù)企業(yè)，也是2018年省部級智能裝備示范項目的建設(shè)單位，重慶市科技項目試點單位，多項產(chǎn)品獲得重慶市高新技術(shù)產(chǎn)品稱號，被工業(yè)和信息化部授予國家專精特新小巨人企業(yè)；通過了WSF世標認證、職業(yè)健康安全管理體系、環(huán)境管理體系認證。自創(chuàng)立以來，公司一直保持電氣、機械自動化設(shè)計等專業(yè)技研人員占公司總員工的40%以上，多數(shù)技研人員、管理者具備世界及國內(nèi)前3強企業(yè)8年以上從業(yè)經(jīng)歷。擁有專利技術(shù)近40項，其中發(fā)明專利11項；多項軟件著作權(quán)。公司專注于智能裝配、智能機加、物流倉儲、焊裝自動化、鑄造自動化工業(yè)及信息化六個領(lǐng)域，提供工業(yè)智能制造設(shè)備及數(shù)字車間解決方案，與中國煙草、中國兵裝、長安汽車、中國一汽、建設(shè)工業(yè)、東風小康、吉利汽車、比亞迪汽車、太極集團等眾多大型、知名企業(yè)保持合作，在行業(yè)內(nèi)頗具影響力。未來，摩西智能工業(yè)以國家工業(yè)發(fā)展為使命，持續(xù)致力于高端制造領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展。公司網(wǎng)站：http://www.mosesrobot.com/
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