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工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、控制算法開發(fā)與代碼實(shí)現(xiàn)（如PID、EKF等）；
2、負(fù)責(zé)基于氣動數(shù)據(jù)進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、可行性論證及工程設(shè)計(jì);
3、負(fù)責(zé)無人機(jī)航跡規(guī)劃、機(jī)動功能開發(fā)、編隊(duì)控制功能開發(fā)；
4、負(fù)責(zé)飛行數(shù)據(jù)分析、問題定位及現(xiàn)場試飛調(diào)試、客戶任務(wù)保障；
5、負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)算法在嵌入式環(huán)境下的移植、測試及優(yōu)化;
6、負(fù)責(zé)搭建無人機(jī)半實(shí)物仿真測試環(huán)境，完成軟件聯(lián)調(diào)與優(yōu)化；
任職要求：
1、飛行器控制、導(dǎo)航制導(dǎo)、自動化等相關(guān)專業(yè); 碩士及以上學(xué)歷;
2、熟悉開源飛行控制（例如PX4等）或基于μCOS系統(tǒng)的飛行控制開發(fā);
3、熟練使用Simulink，具有一定Simulink控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解控制系統(tǒng)性能的定性、定量分析;
4、熟練掌握C/C++等編程語言;
5、熟悉無人機(jī)動力學(xué)建模及運(yùn)動特性，能夠在Matlab環(huán)境下搭建動力學(xué)模型
6、有具有固定翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)研制經(jīng)驗(yàn)者和基于μC/OS-Ⅱ的無人機(jī)飛行控制軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先