職位描述
機器人算法導航定位定位算法C/C++智能機器人
職位描述：
1.基于ROS系統(tǒng)下的傳感器的數(shù)據(jù)預處理，數(shù)據(jù)融合等功能設計和開發(fā)；
2.研發(fā)針對多機器人協(xié)同調度系統(tǒng)的方案設計與核心算法開發(fā)；
3.vslam，激光slam等相關方案設計與開發(fā)；
4.特定場景的路徑規(guī)劃、運動控制等算法的設計和開發(fā)；
5.解決產(chǎn)品開發(fā)中發(fā)現(xiàn)的問題，持續(xù)對產(chǎn)品進行改進；
6.負責軟件需求、架構、模塊設計文檔的撰寫。
崗位要求：
1.碩士及其以上學歷，計算機、自動化、機器人相關專業(yè)，985、211畢業(yè)優(yōu)先；
2.熟悉Linux程序架構設計，熟悉ROS開發(fā)，3年及以上C++開發(fā)經(jīng)驗；
3.熟悉主流slam框架，如Apollo，autoware；
4.熟悉主流的slam算法，如粒子濾波，圖優(yōu)化，熟悉g2o,ceres,gtsam等優(yōu)化庫；
4.具備扎實的數(shù)學功底，熟悉線性代數(shù)、非線性優(yōu)化、概率論和統(tǒng)計學等；
5.熟悉主流傳感器特點，了解lidar、camera、imu、rtk等傳感器的使用和數(shù)據(jù)處理；
7.有激光slam、vslam方向的機器人項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
2.研發(fā)針對多機器人協(xié)同調度系統(tǒng)的方案設計與核心算法開發(fā)；
3.vslam，激光slam等相關方案設計與開發(fā)；
4.特定場景的路徑規(guī)劃、運動控制等算法的設計和開發(fā)；
5.解決產(chǎn)品開發(fā)中發(fā)現(xiàn)的問題，持續(xù)對產(chǎn)品進行改進；
6.負責軟件需求、架構、模塊設計文檔的撰寫。
崗位要求：
1.碩士及其以上學歷，計算機、自動化、機器人相關專業(yè)，985、211畢業(yè)優(yōu)先；
2.熟悉Linux程序架構設計，熟悉ROS開發(fā)，3年及以上C++開發(fā)經(jīng)驗；
3.熟悉主流slam框架，如Apollo，autoware；
4.熟悉主流的slam算法，如粒子濾波，圖優(yōu)化，熟悉g2o,ceres,gtsam等優(yōu)化庫；
4.具備扎實的數(shù)學功底，熟悉線性代數(shù)、非線性優(yōu)化、概率論和統(tǒng)計學等；
5.熟悉主流傳感器特點，了解lidar、camera、imu、rtk等傳感器的使用和數(shù)據(jù)處理；
7.有激光slam、vslam方向的機器人項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
獎金績效
績效獎金，差旅補助，節(jié)日福利等
工作地點
江寧區(qū)南京景曜智能科技有限公司東南門進門右邊第一棟，A6棟7層
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南京景曜智能科技有限公司南京景曜智能科技有限公司是一家專注于機器人自動化系統(tǒng)集成、機器人智能視覺檢測系統(tǒng)及民用/娛樂機器人研發(fā)的公司。公司依托于上海交通大學、浙江大學等名校的科研力量，由自動化、機器人領域的資深人士與管理精英共同創(chuàng)建。公司坐落于南京市委市政府重點布局的科技創(chuàng)新重點載體平臺——麒麟科技創(chuàng)新園，是該園區(qū)的科技重點龍頭企業(yè)，并參與創(chuàng)建了南京第一個機器人研發(fā)園、全國第一個綜合機器人展示體驗館等。景曜智能科技有限公司擁有一支由海歸博士、行業(yè)領軍人物、產(chǎn)業(yè)專家等共同組成的一流研發(fā)與服務團隊，涵蓋技術、管理、市場銷售、法律、知識產(chǎn)權等多個領域，且與ABB等世界500強公司建立了緊密的合作伙伴關系。公司致力于滿足客戶的工業(yè)及民用等方面的需求，包括各行業(yè)加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)與檢測；軍工、醫(yī)療、智能硬件等領域的產(chǎn)品開發(fā)；以及民用、娛樂領域的各種服務類機器人。公司始終堅持自主開發(fā)，持續(xù)創(chuàng)新，從建立伊始就以機器人視覺技術作為核心競爭力，已擁有多項國際尖端專利技術。公司在此領域配備了數(shù)十人的高水平專業(yè)研發(fā)團隊，成員均具有豐富的系統(tǒng)集成和項目管理經(jīng)驗，在關鍵的機器人視覺技術領域積累了大量的開發(fā)及應用經(jīng)驗，對產(chǎn)品研發(fā)應用、售后服務都有成熟的把握能力，是本領域最專業(yè)的團隊之一。在飛速發(fā)展的同時，南京景曜智能科技有限公司將不斷了解和傾聽客戶的需要，并致力于提高創(chuàng)新能力，加強服務品質，努力滿足客戶更多更好的需求。
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