職位描述
負責激光雷達三維點云中的目標檢測、跟蹤、識別，場景理解等相關開發(fā)工作。
負責基于ROS2框架的功能模塊的需求分析、方案設計、軟件開發(fā)、管理；
負責激光雷達障礙物檢測相關算法開發(fā)調試，多傳感器標定、融合；
任職要求
1. 本科及以上學歷，計算機、自動化、電子、控制相關專業(yè)
2. 具備數(shù)學、計算機、機器人、人工智能等相關知識；
3. 具備C++、python等計算機編程能力，具有良好編程習慣；
4. 熟悉ubuntu、pcl庫，ROS/ROS2系統(tǒng)框架，能夠獨立進行功能包的編寫；
5. 有機器人、無人機、無人車等各種智能設備開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
負責基于ROS2框架的功能模塊的需求分析、方案設計、軟件開發(fā)、管理；
負責激光雷達障礙物檢測相關算法開發(fā)調試，多傳感器標定、融合；
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1. 本科及以上學歷，計算機、自動化、電子、控制相關專業(yè)
2. 具備數(shù)學、計算機、機器人、人工智能等相關知識；
3. 具備C++、python等計算機編程能力，具有良好編程習慣；
4. 熟悉ubuntu、pcl庫，ROS/ROS2系統(tǒng)框架，能夠獨立進行功能包的編寫；
5. 有機器人、無人機、無人車等各種智能設備開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
6.身體健康
工作地點
南京鼓樓區(qū)清江南路18號
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職位發(fā)布者
任興明/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
南京瑞維爾電子技術有限公司南京瑞維爾電子技術有限公司是北京航宇測通電子科技有限公司在南京的分公司。北京航宇測通是我國衛(wèi)星導航產(chǎn)業(yè)的領導企業(yè)，專業(yè)從事“慣性導航”、“衛(wèi)星導航”產(chǎn)品的設計、開發(fā)、生產(chǎn)與銷售，兼顧產(chǎn)品訂制、系統(tǒng)集成及全面應用解決方案等技術服務，是通過國標和國軍標質量體系認證、三級保密資質認證、中關村高新技術企業(yè)認證、軟件產(chǎn)品認證和軟件公司認證的高新技術企業(yè)。公司以市場需求為導向，自成立伊始便與軍工科研院所進行深度、緊密、廣泛的合作，通過多年的技術積累，已具備較強的技術基礎和行業(yè)優(yōu)勢，公司已掌握多項行業(yè)核心技術，主營產(chǎn)品實現(xiàn)自主研制，專業(yè)水平在同行業(yè)內居于領先地位，同時與國外知名公司建立了良好的合作關系，為客戶提供更優(yōu)質的產(chǎn)品與服務。公司為美國Trimble公司在華的代理廠商，使公司經(jīng)營的產(chǎn)品在國內更具競爭力。公司產(chǎn)品主要覆蓋人工智能感知（多傳感器融合）、自動駕駛、成像雷達、鐵路落石滑坡監(jiān)測、車路協(xié)同、數(shù)字智能航道、避障等。
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