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崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)算法方案與技術(shù)路線規(guī)劃；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人算法研究與開發(fā)，包括但不限于以下方面：
（1）機(jī)器人及環(huán)境建模，構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型；
（2）機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件開發(fā)，雙臂協(xié)同控制，雙足行走、平衡控制和AI+控制運(yùn)動(dòng)；
（3）機(jī)器人視覺定位與視覺跟蹤、視覺伺服；
（4）Slam算法與導(dǎo)航，路徑規(guī)劃，地圖構(gòu)建，避障；
（5）大模型算法、機(jī)器學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)，機(jī)器人抓取規(guī)劃、智能操作等。
3、負(fù)責(zé)算法測試、算法移植與產(chǎn)品化；
4、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫、改進(jìn)建議。
任職要求：
1、研究生以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、機(jī)械電子工程（機(jī)電一體化）、電氣自動(dòng)化、自動(dòng)化、人工智能相關(guān)專業(yè)，2年以上機(jī)器人行業(yè)視覺工作經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)秀者可放寬條件；不接受應(yīng)屆生；
2、具備良好的產(chǎn)品、算法需求分析能力，能夠按照需求進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品、算法設(shè)計(jì)；
3、熟悉算法設(shè)計(jì)流程和ROS系統(tǒng)，熟悉物體識(shí)別、目標(biāo)檢測、圖像分割、位姿估計(jì)等核心視覺算法，熟練掌握至少一種深度學(xué)習(xí)框架，如 PyTorch、TensorFlow，掌握 OpenCV、PCL 等主流視覺處理庫；熟練使用 Python、C++ 等編程語言進(jìn)行算法開發(fā)和調(diào)試。
項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：具備機(jī)器人視覺相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、大模型從業(yè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、具備良好的工程開發(fā)能力、問題分析能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)，對(duì)機(jī)器人感知系統(tǒng)有濃厚興趣。有機(jī)器人大模型、具身機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5、能夠帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成智能機(jī)器人、人形機(jī)器人的操作編程、算法開發(fā)、場景應(yīng)用等工作；具備較強(qiáng)的獨(dú)立處理問題的能力，思維清晰、表達(dá)能力較強(qiáng)；
6、有激情，有夢想，樂于接受挑戰(zhàn)，能承受住壓力，不斷追求創(chuàng)新。
備注：25年年底或26年年初會(huì)搬家到 相城黃埭鎮(zhèn)，愛民路和長平路交叉口，介意勿投！！