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崗位要求：
1. 負(fù)責(zé)工業(yè)款移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的自主導(dǎo)航、避障以及任務(wù)規(guī)劃算法的開發(fā)，具體涉及單點(diǎn)導(dǎo)航、全覆蓋路徑規(guī)劃、狹窄區(qū)域通過、沿墻算法等，并進(jìn)行實(shí)機(jī)部署測(cè)試；
2. 設(shè)計(jì)路徑規(guī)劃模塊與其他關(guān)聯(lián)模塊的接口對(duì)接；
3. 負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃領(lǐng)域算法的長(zhǎng)期研發(fā)和迭代演進(jìn)，編寫整理相關(guān)開發(fā)設(shè)計(jì)文檔，制定測(cè)試用例、性能指標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
任職資格：
1. 計(jì)算機(jī)/軟件/控制/自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2. 熟練掌握C++語(yǔ)言，有移動(dòng)機(jī)器人/AGV領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備實(shí)機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
3. 熟悉常用機(jī)器人路徑規(guī)劃算法 A*、DWA、Dijkstra、Hybird A*、TEB、MPC、Lattice等；
4. 熟練掌握全覆蓋路徑規(guī)劃算法，包括但不限于弓形全覆蓋規(guī)劃算法、跨行弓形全覆蓋規(guī)劃算法、回型全覆蓋路徑規(guī)劃算法，有處理corner case的經(jīng)驗(yàn)。
5. 線性代數(shù)基礎(chǔ)優(yōu)秀，熟悉軌跡優(yōu)化框架，熟悉動(dòng)態(tài)規(guī)劃、二次規(guī)劃、凸優(yōu)化等理論;
6. 熟悉Nav2框架、ROS2系統(tǒng)以及Gazebo仿真，熟練使用Git。